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第12章 典型人机系统设计 第 12 章 结 束 回 总 目 录 第 13 章 附录 本章所附插图 * * 第11章链接 第13章链接 12.1 自行车设计中的人机工程学 12.2 制造系统中的人机工程学 12.1 自行车设计中的人机工程学 人—自行车系统组成 根据自行车供人骑行的功能作用，把人看作自行车的组成部分。 人—自行车系统组成 人与支撑部件的关系 支撑部件是自行车的构架，主要由车架、前叉、鞍座和车把等。支撑部分将其它零部件固定在相互间正确的位置上，保证自行车的整体性，实现自行车的功能。 从人机关系来看，鞍座、车把和车架等的位置和大小，以及它们间的相互关系，与骑车人的位置和肌肉的动作有着密切的联系。设计中决定于人体特性的参数包括： 人坐的位置怎样更合适； 车架多高使人脚蹬起来用力才方便； 如何保证人的上身有正确的姿势； 手握车把的距离多长才合适。 人—自行车系统组成 人与动力接触部件关系 动力接受部件主要是脚蹬和曲柄。动力是靠骑车人的双脚踩在脚蹬上，下肢运动的力使曲柄转动而产生的。 为了使人省力和有舒适感，必须在骑自行车人的体格和体力与自行车元件的尺寸关系上下功夫，即研究人体下肢肌肉的收缩运动与曲柄转动之间的能量转换问题。 人—自行车系统组成 人与传动部件关系 传动部件主要是滚珠、链条和链轮。人的作用力是通过链条和链轮传动而带动后轮转动，从而使自行车前移。 传动部分的设计关键是要有较高的传动效率和可靠性，且有易操纵的变速机构。保证较高的传动效率，才能使人用一定的肌力而获得较大的输出功率。 人—自行车系统组成 人与工作部件关系 工作部件就是车轮，即车圈、轮胎等。绝大部分轮胎是充气的，少数是实心的。车轮一方面把骑车人的肌肉力量，有效地转换为同地面接触而向前运动的力；另一方面将骑车人的握力转换为与接地部分所产生的刹车阻力。 在设计自行车的各部分尺寸、车闸及变速器等时，应该着眼于骑车人－动力－传动－工作的连贯性，才可能设计出同骑车人手的大小或握力相适应的车把、刹车力适当的车闸，才不会发生刹车阻力不够的现象。 影响自行车性能的人体因素 1.人的体格因素; 2.人的下肢肌力 3.人的输出功率; 4.人的脚踏速度 5.人的平衡机能; 6.人的手和握力 7.人的疲劳 影响自行车性能的人体因素 人的体格因素 以身高H为基本因素，其他身体的能力与H成比例，并由于H2、H3成比例的特性。如： 手臂、腿、气管等的长度与身高成比例，从而以骨关节为中心所产生的力矩、步幅等，都取决于H的大小； 肌肉、大动脉、骨骼的截面及以及肺泡的表面积等都可看成与H2成比例； 肺活量、血液量、心脏容量等都可看成与H3成比例； 体格对出力性能的影响，从理论上讲，弹跳能力与H成比例，速度能力与H2成比例，作功能力与H3成比例。但实际上因每个人的身体素质不同，常有20％以上的偏差。 影响自行车性能的人体因素 人的下肢肌力 自行车骑行的原动力，主要是骑车人的下肢肌力。人骑车时，骨骼肌肉内部的化学能转换为肌肉收缩的机械能。自行车脚蹬的转动就是通过腿肌收缩出力而完成的，一般说腿肌长的人比腿肌短的人有利。肌肉收缩时产生的力，一般与肌肉的截面积成比例，约为每平方厘米40～50N，通过一定训练的人可提高到65N。 人的输出功率 人输出的功率随着骑车人的体格、体力、骑车姿势、持续时间和速比等的变化而变化。一般成年男人的最大输出功率约为0.7马力（0.51Kw），能持续10s左右。如果持续时间长，其值要小得多，持续1h，大约只有0.1～0.2马力（0.07～0.15Kw）。 影响自行车性能的人体因素 人的脚踏速度 自行车运动是很有节奏的，其节奏常常与人的心脏节律保持一定关系。 健康人的心脏跳动为70次／min，一般脚踏以60r／min节奏转动较为合适。设计是以这一常用速度来确定相关设计参数。 人的平衡机能 骑车人本身的平衡机能是影响自行车性能的重要因素，如果缺少平衡机能，哪怕是运动性能很好的自行车也不能平稳行驶；若人有很好的平衡机能，却可掩盖自行车设计上的某些缺陷。 影响自行车性能的人体因素 人的手和握力 影响刹车性能的人的因素主要是人的手和握力，男性和女性、成年人和儿童的手的大小和握力都不相同。 据试验，为了长时间捏闸而不致使手有疼痛的感受，希望只用最大握力的10％左右便能得到必要的减速度。设计时应考虑这一点。 人的疲劳 人体疲劳和疼痛是对骑车出力性能的不利因素，其产生原因有人体因素，也有自行车结构因素。 疲劳和疼痛一般是由于部分肌肉负担过大，骑车姿势不合适，以及体重对鞍坐的体压分布不合适等引起的。此外，影响出力的因素还有人的最大摄氧量。 自行车设计结构要素分析 1.速