机电控制技术课程2_PLC控制系统.ppt

第二部分 PLC控制系统 框架车的基本作业过程 负荷限制综合处理装置结构布置图 第一节 概述 一 可编程控制器的产生 美国通用汽车公司(GM)公开招标研制新的工业控制器，并提出了10条指标，即： 。编程方便，可在现场修改程序； 。 维护方便，最好是插件式； 。 可靠性高于继电器控制柜； 。 体积小于继电器控制柜； 。可将数据直接送入管理计算机； 。 在成本上可与继电器控制柜竞争； 。 输入为交流115V； 。 输出为交流115V／2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； 。 在扩展时原有系统改变最少； 。 用户程序存储器至少可扩展到4KB． 1969年美国数字设备公司(DEC)根据这10条指标，研制出世界上第一台可编程控制器，并在GM公司汽车生产线上应用，获得成功． 二 可编程控制器的用途 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器． 它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程． 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计． 三 可编程控制器的分类 1 从组成结构上分为两类： （1）一体化整体PLC， （2）模块式PLC。 2 按I／O点数及内存容量分： （1）小型PLC：I／O点数小于256点，内存容量256～ 4KB．结构一般是一体化整体式的，主要用于中 等容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计 数、顺控、通信功能． （2）中型PLC：I／O点数范围在256/1024点，内存容 量在3．6～32KB．中型PLC除具有小型PLC的功 能外，还增加了数据处理能力．适用于小规模的 综合控制系统． （3）大型PLC：I／O点数大于1024点，内存容量在 32KB上．大型PLC除具有中、小型PLC的功能外， 增强了编程终端的处理能力和通信能力，适用于 多级自动控制和大型分散控制系统。 四 可编程控制器的特点1．可靠性高、抗干扰能力强 PLC的平均故障间隔时间可达几十万小时． （1）硬件方面措施：主要是采用了隔离、滤波和屏蔽。 隔离：用在微处理器与I／O电路之间，抑制了外部干扰源，并防止外部高电压进入CPU模块． 滤波：用于供电系统及输入线路，可消除或抑制高频干扰。 屏蔽：用良好的导电、导磁材料屏蔽CPU等主要部件可减弱电磁干扰． 此外，对有些模块还设置了联锁保护、自诊断电路等． （2）软件方面措施： 现场保护：当软故障条件出现时，立即把现状态重要信息存人指定存储器，软硬件配合封闭存储器，禁止对存储器进行任何不稳定的读写操作，以防存储信息被冲掉． 恢复现场：一旦外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作． 故障检测与诊断：PLC在每一次循环扫描过程的内部处理期间，检测系统硬件是否正常，锂电池电压是否过低，外部环境是否正常，如掉电、欠电压等； 编程方式简单多样PLC可以采用多种方式编程如：梯形图、逻辑功能图和指令语句等 3 设计安装容易，调试维护方便 设计： PLC产品系列化、标准化和通用化，设计部门能在规格繁多、品种齐全的系列PLC产品中，选出高性能价格比的产品。 安装：PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量继电器和计数器等，控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。 模拟调试：PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模拟调试，用模拟试验开关代替输入信号，其输出状态可通过PLC上的发光二极管指示得知． 现场联机调试：模拟调试好后再将PLC控制系统安装到生产现场，进行联机调试，既安全，又快速方便． 这就大大缩短了应用设计和调试周期 。 4 功能完善、用途广泛 功能 ： PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还有A／D、D／A转换，数值运算、数据处理和通信联网等功能。 用途：