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　1 引言 　　交通灯控制系统是数字电路的经典问题，传统的设计方法基于中、小规模集成电路进行，电路元件多、接线复杂、故障率高、可靠性低。电子设计自动化EDA(Electronic Design Automation)技术的发展，在线可编程逻辑器件(In system Program-Programmable Logic Device简称ISP-PLD)的出现，使实验室中制作专用集成电路成为可能。我们使用现场可编程门阵列/复杂可编程逻辑器件FPGA/CPLD(Field Programmable Gate Array/Complex Programmable Logic Device)，用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言) 进行以交通灯控制器的设计，用对应的工具软件(本文用MAX+plus II)对FPGA/CPLD芯片“下载”形成专用集成电路，由于不存在人工接线的问题，所以故障率低、可靠性好。 　　 　　2 交通灯控制系统的系统分析和算法设计 　　2.1系统分析 　　十字路口的交通灯指挥着行人和各种车辆的安全运行。实现红绿灯的自动指挥是城市交通管理自动化的重要课题。在一个具有主、支干道的十字路口，设计一个交通灯自动控制装置，实现如下功能： 　　由主干道和支干道汇合成十字路口，在入口处设置 　　红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。 　　当主干道与支干道均无车辆要求通行时，主干道应保持畅通，亮绿灯；支干道亮红灯。 　　如果主干道无车，支干道有车，则允许支干道通行，主干道亮红灯，支干道亮绿灯。 　　如果主干道和支干道均有车要求通行，则两者应交替通行，并要求主干道每次通行30秒钟，支干道每次通行20秒钟。 　　每次绿灯变红，黄灯应先亮5秒。 　　通过分析，可以得到信号灯切换顺序，如图1所示（A表示主干道、B表示支干道）。 　　图1 信号灯切换顺序 　　2.2算法设计 　　交通灯系统工作主要有三个时间间隔 Tt、Ts、Ty: Tt表示主干道绿灯亮的时间间隔30s；Ts表示支干道绿灯亮的时间间隔20s；Ty表示主干道或支干道黄灯亮的时间间隔5s。用定时模块分别产生三个时间间隔后，向控制器发出“时间已到”信号，控制器根据定时模块信号，决定是否进行状态转换。如果肯定，则控制器发出状态转换信号，计数器清零，准备重新计时。 　　交通灯控制器的控制过程分为四个阶段。，对应的输出有四种状态，分别为S0、S1、S2和S3表示，按照格雷码进行编码分别为00、01、11和10，在此给出交通灯控制系统的工作流程图如图2所示，也可看作系统控制器的ASM图。设系统的初始状态为主干道绿灯亮、支干道红灯亮，用S0状态框表示。 　　图2 交通控制器工作流程图（ASM图） 　　 　　3 交通灯控制系统的设计实现 　　由上述分析，可以得到系统框图如图3所示，系统由传感器、时钟电路控制器、定时器和6个交通管理灯组成。 　　3.1传感器和时钟电路 　　在主干道和支干道设传感器，可检测到主、支干道上是否由车辆要求通过十字路口。主干道上的传感器发出的信号分别用Sa和Sb表示，Sa和Sb若为‘1’，表示有车辆要求通行，否则表示无车辆要求通行。 　　时钟电路用来产生一个稳定的clk秒脉冲信号，以供计时和系统的同步控制。秒脉冲信号可以由晶体振荡器输出信号经过分频后产生；当精度和稳定性要求不高时，可以采用RC环形振荡器、555定时器或其它振荡电路产生。 　　图3 交通控制系统框图 　　3.2定时器 　　定时器在控制器提供的计时信号cnt和清零信号cr的作用下完成定时功能，并向控制器提供5s、20s、30s的计时信号。 　　3.3控制器 　　控制器设计是本系统的核心，它的作用是根据传感器和定时器提供的信号，判断、调整和控制整个系统的状态，并控制定时电路工作，提供适当的灯光控制信号。其中控制主、支干道上的红、黄、绿灯的信号分别用R、Y、G和r、y、g表示：其值为‘1’表示灯亮，为‘0’表示灯灭。由于本系统的规模较小，因此可选用一片CPLD或FPGA器件来实现，现在利用MAX+PLUS II开发系统，采用分层次描述方式来完成设计，且用图形输入和文本输入混合方式建立描述文件，其中顶层设计采用图形输入法，它用图形表明系统的组成，在顶层图中，clk、Sa、和Sb为输入信号；R、Y、G、r、y和g为输出信号；cr和cnt为节点信号（节点信号属于内部信号，对外无引脚）。底层采用VHDL文本输入方式。由图2所示的ASM图，可以导出系统控制电路的MDS图，如图4所示。1个完整的VHDL语言程序通常包含实体(Entity)、构造体(Architecture)、配置、包集合(Package)和