机床上下料机械手设计毕业设计任务书.docVIP

燕山大学毕业设计（论文）任务书 学院： 机械工程学院 系级教学单位： 机电系 学 号 学生 姓名 金磊 专 业 班 级 08机电 题 目 题目名称 机床上下料机械手设计 题目性质 1.理工类：工程设计 （√）；工程技术实验研究型（ ）； 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ） 2.管理类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ） 题目类型 1.毕业设计（ √ ） 2.论文（ ） 题目来源 科研课题（ ） 生产实际（√） 自选题目（ ） 主 要 内 容 类型：圆柱坐标式机床上下料机械手设计 已知：最大持重：40kg； 回转速度：0.785（rad） 水平伸缩量：0——500（mm），速度：50mm/s 垂直升降：0——200（mm），速度：200mm/s 运动精度：±1（mm） 基 本 要 求 1、设计说明书（不少于2万字）； 2、翻译：＞3000汉字； 3、图纸：总图、主要部件图、及零件图（3张A0）。 4、液压系统分析、控制方案设计、典型机构运动学分析。 参 考 资 料 1、王宪军, 赵存友. 液压传动. 哈尔滨: 哈尔滨工程大学出版社, 2002. 2、徐灏等. 机械设计手册. 第5卷. 北京: 机械工业出版社, 2000. 3、沈兴全, 吴秀玲. 液压传动与控制. 北京: 国防工业出版社, 2005. 4、西门子自动化与驱动集团(SIEMENS AG). S7-200系统手册. 2002. 5、机器人设计 周 次 第1 ～4 周 第5 ～8 周 第9 ～12 周 第13～16周 第17周 应 完 成 的 内 容 调研 方案确定 完成开题报告与文献综述 参数设计，绘制机构图，完成总图与主要部件图，进行主要零部件3D设计。 零件图及主要零部件3D设计。 完成课题的理论分析与计算 审图及 论文整理 准备答辩 及 答辩 指导教师： 史荣 职称： 教授 2012 年 2月 日 系级教学单位审批： 年 月 日 注：表题黑体小三号字，内容5号字，行距18磅。（此行文字阅后删除） 燕山大学毕业设计（论文）任务书 学院： 机械工程学院 系级教学单位： 机电系 学 号 学生 姓名 王科 专 业 班 级 08机电 题 目 题目名称 立式袋充填包装机总体设计与充填结构设计 题目性质 1.理工类：工程设计 （√）；工程技术实验研究型（ ）； 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ） 2.管理类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ） 题目类型 1.毕业设计（ √ ） 2.论文（ ） 题目来源 科研课题（ ） 生产实际（√） 自选题目（ ） 主 要 内 容 立式袋充填包装机包装工艺分析，机械结构设计计算；充填结构设计结构设计及参数计算；螺旋下料机构动态模拟。 已知：立式袋容量：400g 生产速度：包装速度60袋/分； 充填方式：供料螺杆机构 成型机形式：单机、多工位。 基 本 要 求 设计说明书（不少于2万字）； 2、翻译：＞3000汉字； 3、图纸：主要部件图、零件图，图量≥3张A0。 4、典型机构运动学分析、力学分析。 参 考 资 料 包装机械结构参考图册； 赵淮 包装机械选用手册 化学工业出版社 2001 5； 高德 包装机械设计 化学工业出版社 2005 6； 许林成 包装机械原理与设计 上海科学技版社 1988 年； 机械设计手册 周 次 第1 ～4 周 第5 ～8 周 第9 ～12 周 第13～16周 第17周 应 完 成 的 内 容 调研 方案确定 完成开题报告与文献综述 参数设计，绘制机构图，完成总图与主要部件图，进行3D设计。 零件图，及3D设计。 完成课题的理论分析与计算 审图及 论文整理 准备答辩 及 答辩 指导教师： 史荣 职称： 教授 2012 年 2月 日 系级教学单位审批： 年 月 日 注：表题黑体小三号字，内容5号字，行距18磅。（此行文字阅后删除） 燕山大学毕业设计（论文）任务书 学院： 机械工程学院 系级教学单位： 机电系 学 号 学生 姓名 李哲 专 业 班 级 08机电 题 目 题目名称 立式粉料充填包装横封及纵封机构设计 题目性质 1.理工类：工程设计 （√）；工程技术实