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本科毕业设计(论文)开题报告
学生姓名 陈亮 学 号 203100308 专 业 自动化 指导教师 陈桂 职 称 副教授 所在院系 自动化学院 课题来源 自拟课题 课题性质 工程设计 课题名称 两自由度机械手神经网络自适应控制算法研究两自由度机械手神经网络自适应控制算法研究
研
究
计
划
根据研究内容，初步拟定每一周所研究的具体计划如下：
第1周 布置课题，查阅资料
第2周 查阅资料，翻译英文资料，并给出初步方案
第3周 方案论证，拟出开题报告
第4周 熟悉MATLAB/Simulink系统建模方法
第5周 理解二自由度机械手坐标系和运动学
第6周 建立机械手动力学方程
第7-8周 控制算法研究
第9-10周 机械手的神经网络建模
第11周 控制器设计及程序编写
第12周 程序调试与算法仿真
第13周 程序调试与算法仿真
第14周 撰写论文
第15周 撰写论文
第16周 论文定稿，整理材料，准备答辩 特
色
与
创
新 [说明本课题所采用技术或者方法的特点与创新。] 指导
教师
意见
指导教师签名：
年 月 日 教研室意见
主任签名：
年 月 日
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