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基于ZigBee的WSN定位技术研究
【摘要】 定位技术最早因军事战争的需要而产生于美国。但是近年来随着社会需求的发展,具有各种优势的定位技术已经广泛应用于除军事应用以外的环境参数监测、农作物生长状态监控、目标自动跟踪等方面。美国的GPS技术和俄国的GLONASS技术是当前世界上最成熟的全球性、全方位的定位导航系统。这两种定位技术在当前应用最为广泛,但是也存在一些不足和缺陷。在类似地下矿井和室内定位的很多特别的、特殊的环境中,卫星类全球性定位系统并不能够充分发挥作用,甚至根本不能发挥其定位功能。有需求就会有市场,有问题就会有解决的办法。这时候就可以用基于WSN的定位技术来弥补卫星定位的不足和缺陷。在市场的促进下,为了方便WSN定位功能的实现和应用,ZigBee技术随之出现并蓬勃发展,也就是我们所说的蜂舞技术。ZigBee技术主要是应用于局域网通信,是一种自组织能力非常强的通信技术。这种技术的实现以高集成度的定位芯片为基础。这些高集成度模块,高度集成了WSN组网和实现定位功能所需要的各种设备。蜂舞技术在硬件方面极大地方便了定位功能的实现。本文对基于ZigBee模块CC2430的定位节点进行了简单的介绍,同时设计了典型的节点电路。定位功...?更多还原
【Abstract】 The earliest produced from military technology, but with the development of the social demands, now positioning technology has been widely applied on environment monitoring, target tracking and battlefield monitoring, forest fire prevention. GPS of United States and the GLONASS technology of Russian is currently the world抯 most mature and comprehensive, global positioning navigation system. Both positioning technology in the current most widely used, but there are some deficiencies and shortcom. ..?更多还原
【关键词】 zigBee; TDOA; RSSI; 无线传感器网络; 节点定位; 【Key words】 ZigBee; TDOA; RSSI; WSN; Node Position;
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摘要 3-5
ABSTRACT 5-7
第一章 绪论 11-15
1.1 选题的背景和意义 11-12
1.2 国内外研究现状 12-14
1.2.1 WSN的发展现状 12-13
1.2.2 国内外定位技术现状 13
1.2.3 ZigBee技术现状 13-14
1.3 本论文的内容安排 14-15
第二章 无线传感器网络和ZigBee技术 15-31
2.1 无线传感器的产生和应用 15-16
2.2 无线传感器网络的结构 16-18
2.2.1 无线传感器网络中的节点 16-18
2.2.2 无线传感器网络的体系结构 18
2.3 无线传感器网络的定位 18-22
2.3.1 无线定位系统的状况 19-21
2.3.2 无线传感器网络定位的必要性 21
2.3.3 WSN定位性能的评价标准 21-22
2.4 ZigBee技术基础 22-25
2.4.1 ZigBee技术的产生 22-23
2.4.2 ZigBee技术简介 23-24
2.4.3 ZigBee技术的应用和优势 24-25
2.5 ZigBee网络 25-30
2.5.1 ZigBee技术中的层 25-27
2.5.2 ZigBee网络中的节点 27-28
2.5.3 ZigBee网络的拓扑结构 28-30
2.6 本章小结 30-31
第三章 无线传感器网络的定位算法 31-47
3.1 TDOA算法 31-33
3.1.1 TDOA算法原理
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