自动成型机PLC-触摸屏控制设计.docVIP

自控成型机的PLC（触摸屏）控制 一、控制原理 自动成型系统是由工作台、油缸A、B、C及相应的电磁阀和信号灯等几部分组成。该自动成型系统是利用油的压力来传递能量，以实现材料（如：注塑成型，钢筋）加工工艺的要求。该自动成型系统是用PLC控制油缸A、B、C的三个电磁阀有顺序的打开和关闭，以便使油进入或流出油缸，从而控制各油缸中活塞有序运动，活塞带动连杆运动，给相应的挡块一个压力，这样就可以使材料成型。 （1）工作示意图，如图1和图2所示 。 图1 工作示意图 图2 工作示意图 （2）控制要求 1）当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4= OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。 2）启动运行 当按下启动按钮SB1，系统动作要求如下： ① Y2=ON,上面的油缸B的活塞向下运动，使S4=OFF。 ② 当该油缸活塞B下降到终点时，S3=ON ，此时，启动左油缸活塞A向右运动，右油缸活塞C向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。 ③ 当该油缸活塞A运动到终点时，S1=ON ，并且油缸活塞C也运动到终点，S5=ON 时，原料已成型，各活塞退回到原位。首先，油缸活塞A、C 返回，Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。 ④ 当油缸活塞A 、C回到初始状态，S2=S6=ON时，B返回，Y2=OFF,使S3=OFF。 ⑤ 当油缸活塞B返回到初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后，按下启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工。 二、控制要求 （1）工作方式设为自动、手动、单周期 （2）有必要的电气保护和联锁 （3）单周期循环时应按上述顺序动作 三、I/O地址表 根据系统的控制要求，确定PLC外部输入、输出号地址分配，如表1所示。 表1 输入、输出号地址分配 输 入 输 出 地址 元件 功能 地址 元件 功能 X0 M0 SB1 停车 Y0 M100 Y1 A缸电磁阀 X1 M1 SB2 启动 Y1 M101 Y2 B缸电磁阀 X2 M2 S1 A缸右限位 Y2 M102 Y3 C缸电磁阀1 X3 M3 S2 A缸左限位 Y3 M103 Y4 C缸电磁阀2 X4 M4 S3 B缸下限位 Y4 M104 KM 油泵电机 X5 M5 S4 B缸上限位 X6 M6 S5 C缸左限位 X7 M7 S6 C缸右限位 X10 M10 FR 过载保护 M20（交替） 手动自动选择 M21 手动辅助 四、梯形图 （1）PLC外部接线图 根据系统控制要求和I/O分配表，绘制PLC外部接线图，如图4所示。 图4 （2）梯形图（状态转移图） 图5 梯形图 （3）解摸屏 触摸屏说明： *手动/自动选择键、各限位开关按键设置为“交替”、状态指示利用按键自身的“位”状态指示； *电磁阀（各缸）及油泵电机的输出状态用指示灯显示。 （4）工作过程 条件是工作前电磁阀Y1(Y0)Y2(Y1)Y4(Y3)应是