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基于PRO/E的挖掘机的设计与运动仿真 学生：冯继勇 指导教师：高成慧 摘要： 挖掘机是广泛应用于工程机械中的机械装置，随着科学技术和国民经济的发展，在工程机械中的需求量越来越大，质量要求也越来越高，传统的挖掘机的设计方法已不能满足用户的需求。为了适应社会的发展，本文对挖掘机本身的结构特点和性能进行了研究，应用PRO/E软件的高级建模技术和机构运动仿真功能对挖掘机进行三维建模、虚拟装配及运动仿真。这样更直观，更全面地反映了挖掘机的设计意图，让设计者在设计阶段就能清楚地见到产品的最终结果，及时发现设计问题，缩短设计开发周期。既减轻了工作量又节省资金。大大提高了产品的设计开发效率，符合现代技术的发展要求。 目录 1 绪论 2 挖掘机的总体设计及三位零件建模 3 挖掘机的总体装配 4 挖掘机的运动仿真 附录 1 绪论 主要介绍挖掘机的背景、目的及意义。同时对挖掘机进行调研分析，使我们更加深入了解对挖掘机研究的必要性。 2.挖掘机总体设计及三维零件建模 2.1 PRO/E设计方法概述 PRO/E的设计工作流程如下: 1.机构总体分析 2.产品各零部件三维建模 从产品结构总图中分离出各零部件的三视图,并分别对各零件进行造型、结构尺寸、色彩渲染等设计。 3.产品的装配设计 设计装配过程中的装配工序、组件修复、检查以及产品维修等。 4.产品仿真设计 进行运动分析,动力分析.例如有限元分析、运动仿真、功能仿真、优化设计等.以及分析零件的运动形态、阻尼系数、受力和变形等情况。 在完成产品的分析之后，就可以进行成型零件和模架的设计了。PRO/E三维建模用到的工具主要是拉伸、旋转、扫描、混合、扫描混合、螺旋扫描和可变剖面扫描等几个特征工具。 2.2 挖掘机总体设计 从挖掘机的总体的外观来看，挖掘机主要分为前臂、主臂、挖斗和旋转工作台四部分。 1、前臂 主要由金属材料制成，是连接挖抖和主臂的重要组成部分，同时撑起挖掘机的整体几何外型。 2、主臂 主要的工作部分，是挖掘机的动力部分，利用电机就使它工作。 3、挖斗 主要用于挖东西，是与外界最直接接触的部分，也时容易磨损的部分。 4、旋转工作台 主要的受力支撑点，它带动主臂进行工作。后面也是连着电机和人座。 通过对挖掘机运动部件的简单分析，设计出整个挖掘机的结构。 2.3 挖掘机零件的三维建模 2.3.1 前臂、主臂和转台的制作 前臂、主臂和转台制作采用了特征里的“拉伸”、“倒圆角”等命令完成，采用轴定位和曲面定位的基准。运动装配时采用“销钉”和“旋转”约束来完成。 （1）前臂 在PRO/E中使用“拉伸”、“切减”和“倒圆角”等特征造型工具设计前臂，其结构如图2.2所示： （2）主臂 利用特征菜单下的“拉伸”，先会出主体的部分，利用“切除”命令，把两边的连接轴切出来，最后“倒圆角”，其结构如图2.3所示： (3)旋转工作台 利用特征菜单下的“拉伸”来画出此图形。其结构如图2.4所示: 2.3.2 挖斗的制作 挖斗制作时采用了特征里的“拉伸”、“倒圆角”、“抽壳”、“抜模”等命令完成，挖斗的结构如图2.5所示: 2.3.3 导向杆和导向槽的设计 （1）导向杆 导向杆主要利用“拉伸”命令来完成，其结构如图2.6所示： （2）导向槽 导向槽利用“拉伸”命令来完成，其结构如图2.7所示： 2.3.4 机座的设计 机座利用特征菜单下的“混合”命令，然后利用“拉伸”， 其结构如图2.8所示： 图2.8 机座的三维图和工程图 2.3.5 轴类零件的设计 轴类零件利用特征菜单下的“拉伸”命令来完成此图形。其结构如图2.9所示： 图2.9 主臂轴三维图和工程图 2.3.6 挖斗前、后连接片的设计 （1）挖斗前连接片 挖斗前连接片零件利用特征菜单下的“拉伸”命令，先拉伸两边的圆柱，然后在拉伸中间的平面，画出此图形。 其结构如图2.10所示： 图2.10 挖斗前连接片三维图和工程图 （2）挖斗后连接片零件 挖斗后连接片利用“拉伸”命令来完成此图形。其结构如图2.11所示： 图2.11 挖斗后连接片三维图和工程图 3 挖掘机的总体装配 3.1装配概述 机构的装配过程主要分为两大类：以约束条件装配固定不动的原件和以连接条件装配可移动的原件。 3.2 挖掘机总体的装配过程 1 主导向器的装配 主导