牛头刨床设计说明书.docVIP

机械原理课程设计 课程设计的目的和任务 目的：进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析与设计，有一较完整的概念，具备计算、制图和实用技术资料的能力。 任务：对机器的主体机构进行运动分析，动态经理分析并根据给定机器的工作要求，对各机构经行运动设计，再根据设计任务绘制必要的图纸。 课程设计的方法 大致可分为图解法和解析法，图解法集合概念较清晰、直观；解析法精度较高，本次设计采用的是图解法。 课程设计的要求 设计牛头刨床的机构运动简图，并确定两点的位置时的运动，对速度、加速度和力进行分析。 将以上的分析内容的简图画在图纸上。 课程设计的方案和条件 对各方案分析后，推知选择方案Ⅱ,设计数据如下： 设计内容 符号 单位 号 位 方案 导杆机构的运动分析 导杆机构的动态静力 n 2 Lo2o4 Lo2A Lo4B LBC Lo4s4 X Y G4 G6 P yp Js4 r/min mm N mm Kg*m Ⅱ 64 350 90 580 0.3L04B 0.5LO4B 200 50 220 800 9000 80 1.2 五、机构运动简图如下 3先对导杆构件进行运动分析，已知n2=64 r/min, ω2=2Πn/60= 6.70 rad/s 1′点 Va3=Va2=2nΠ*Loa3/60= 0.60 m/s μv= 0.01 m/s Va4 = Va3 + Va4a3 大小 ？ 0.60 m/s ? 方向 ⊥AO4 ⊥O2A ∥AO4 由图知：VA4=μvLPA4 VA4= 0.24 m/s VA4A3=0.56 m/s VB4= VA4Lo4B/ Lo4A=0.37 m/s (由影像法可得) 又由于 VC = VB + VCB 大小 ？ √ ？ 方向 ∥x轴 √ ⊥CB 由图可得 VCB= 0.06 m/s VC =0.36 m/s 加速度分析 ω4=ω3= VB4/Lo4B= 0.64 rad/s μa= 0.2 m/s2/mm aA3= aA2=ω2 2LO2A= 4.04 m/s2 aA4n =ω2 4LO4A=(VB4/LO4B) 2 LO4A=0.16 m/s2 a44A3 k =2ω3VA4A3= 0.72 m/s2 aA4 = aA4 n + aA4t = aA3+ a44A3 k + a44A3r 大小 ？ 0.16 m/s2 ? 4.04 m/s2 0.72m/s2 ? 方向 ？ A4-O4 ⊥ O4A A-O2 ⊥AO4 ∥BO4 得aA4t =2.9m/s2 aA4= 3.0 m/s2 aA4A3 r = 1.4 m/s2 由影像得 aB4=aa4Lo4B/ Lo4A= 4.60 m/s2 ac5B4n=VB2 /LBC=0.79 m/s2 aC5 = aB4 + ac5B4n + ac5b4ι 大小 ？ 4.60 m/s2 0.79m/s2 ? 方向 ∥x轴 √ C-B ⊥CB 得 ac5=5.3m/s2 ac5B4ι = 0.70 m/s2 10点 Va4 = Va3 + Va4a3 大小 ？ 0.60 m/s ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 由图知：VA4=μvLPA4 VA4=0.57 m/s VA4A3=0.18m/s VB4= VA4Lo4B/ Lo4A=1.27m/s (由影像法可得) 又由于 VC = VB4 + VC5B4 大小 ？ √ ？ 方向 ∥x轴 √ ⊥CB 由图可得 VCB=0.1 m/s VC =1.26m/s