实验2 汇编与C语言混合编程实验.pptVIP

深圳市优龙科技有限公司 实验2 汇编语言与C语言实验 2.1 实验目的 掌握ARM C语言编程 掌握ARM 汇编与C语言的混合编程 2.2 实验内容 用汇编实验LED灯的不停闪烁 2.3 实验设备 FS2410P教学实验平台； ADS 1.2 评估版集成开发环境和调试代理软件； 网线,串口连接线,电源。 2.4 实验原理 (1) ARM过程调用ATPCS（ARM） ARM编程中不同语言的程序只要遵守ATPCS规则就可实现不同语言间的相互调用。ATPCS是一系列用于规定应用程序之间相互调用的基本规则，这个规则包括： 支持数据栈限制检查 支持只读段位置无关（ROPI）； 支持可读/写段位置无关（RWPI）； 支持ARM程序和Thumb程序的混合使用； 处理浮点运算。 使用以上规定的ATPCS规则时，应用程序必须遵守如下： 程序编写遵守ATPCS； 变量传递以中间寄存器和数据栈完成； 汇编器使用-apcs开关选项。 关于其它ATPCS规则，用户可以参考ARM处理器相关书籍或登录ARM公司网站。 2．汇编与C语言的相互调用 1) 汇编语言切换到C语言的方法 C语言中定义的函数名在汇编语言中可作为标号使用，因此，在汇编语言中可使用程序支指令直接转移到C语言中定义的标号（函数）中。下面代码实现从汇编语言跳转到C语言的Main函数中。 汇编代码： _start： B Main /*跳转到C语言程序*/ C代码： Void Main() { } 2) 汇编语言中函数的实现 程序只要遵守ATPCS相应规则，就可以使用不同的源代码编写程序。程序间的相互调用最主要的是解决参数传递问题。应用程序之间使用中间寄存器及数据栈来传递参数，其中，第一个到第四个参数使用R0-R3，多于四个参数的使用数据栈进行传递。这样，接收参数的应用程序必须知道参数的个数。但是，在应用程序被调用时，一般无从知道所传递参数的个数。不同语言编写的应用程序在调用时可以自定义参数传递的约定，使用具有一定意义的形式来传递，可以很好地解决参数个数的问题。常用的方法是把第一个或最后一个参数作为参数个数（包括个数本身）传递给应用程序。 下面的代码就是用汇编语言写的一个简单函数： asse_add： ADD r0, r0, r1 /*r0 = r0 +r1*/ MOV pc, lr /*函数返回*/ 上面的汇编函数相当于如下声明的C语言函数： int asse_add(int x, int y)； 在汇编语言中可以使用 BL asse_add 指令调用该函数。输入时，r0为x参数，r1为y参数；输出r0。该函数实现的功能很简单，返回参数x与y的和。 C语言调用汇编文件的函数 以上面的asse_add函数为例，在C语言中声明该函数在其它文件中实现： extern int asse_add(int x, int y)； 然后就可像调用C函数一样调用该函数： x = asse_add(10, 20); C语言中内嵌汇编语言 ARM的编译器支持内嵌汇编语言。如下示例为C语言中采用内嵌汇编语言的方式实现 asse_add相同的功能： int embed_add () int x, int y) { __asm { add x, x, y } return x; } 4.2.5实验步骤 (1) 参考4.1.5小节实验的步骤新建一个工程名为ASM_c，并新建源文件、输入代码，设置好工程编译生成目标代码； (2) 硬件连接：用串口线将PC机的COM1与实验箱的UART1连起来，再用交叉网线将PC机的网口与实验箱的网口连起来，最后插上12V电源； (3) 下载、调试并运行：该步骤操作过程与第三章3.5小节的步骤是类似的； (4) (4) 结合实验内容和原理，观察实验现象，实验结果应该是D14灯不停的闪烁； (5) 完成实验练习题。 4.2.6 应用程序编程 1．参考程序代码 ;汇编参考代码init.s如下： ；汇编与C语言的混合调用实验 ;端口E寄存器的预定义 AREA Init,CODE,READONLY ENTRY ;程序的入口点标识 ResetEntry IMPORT Main /*声明主函数*/ BL Main /*调用主函数*/ /*定义一个汇编的延迟函数 *相当于C语言的void delay(int time); *r0?time的值 */ EXPORT delay delay sub r0,r0,#1 ;r0=r0-1 cmp r0,#0x0 ;将r3的值与0相比较