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物联网实验平台技术培训 物联网实验平台技术培训 物联网实验平台技术培训 物联网实验平台技术培训 研究生“无线传感器网络”课程实验 张丽竹 ——Z-Stack协议栈实验 主要内容 一、Z-Stack协议栈概述 二、信息广播、组播实验 * */24 一、Z-Stack协议栈概述 Z-Stack是ZigBee联盟厂商之一TI推出的开放式商业化协议栈，它符ZigBee 2006规范要求。 支持包括CC2431， CC2430与CC2420+MSP430在内的多种平台。 Z-Stack还被ZigBee测试机构德国莱茵集团评为 ZigBee联盟最高业内水平 图1-1 Z-Stack协议栈界面 * */24 一、Z-Stack协议栈概述 APP（Application Programming）：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容，在协议栈里面一般是以操作系统的任务实现的。 HAL（Hardware (H/W) Abstraction Layer）：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。 MAC：MAC 层目录，包含了MAC 层的参数配置文件及其MAC 的LIB 库的函数接口文件。 MT（Monitor Test）：实现通过串口可控各层，与各层进行直接交互。 NWK（ZigBee Network Layer）：网络层目录，含网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件，APS 层库的函数接口。 OSAL（Operating System (OS) Abstraction Layer）：协议栈的操作系统。 * */24 一、Z-Stack协议栈概述 Profile：AF（Application work） 层目录，包含AF 层处理函数文件。 Security：安全层目录，安全层处理函数，比如加密函数等。 Services：地址处理函数目录，包括着地址模式的定义及地址处理函数。 Tools：工程配置目录，包括空间划分及ZStack 相关配置信息。 ZDO（ZigBee Device Objects）：ZDO 目录。 ZMac： MAC 层目录，包括MAC 层参数配置及MAC 层LIB 库函数回调处理函数。 ZMain：主函数目录，包括入口函数及硬件配置文件。 Output：输出文件目录，这个EW8051 IDE 自动生成的。 * */24 一、Z-Stack协议栈概述 Z-Stack中的两种地址： 64位的长地址(IEEE地址） 16位网络短地址 网络地址分配由MAX_DEPTH, MAX_ROUTERS 和MAX_CHILDREN决定 常用的寻址函数如下表所示 表1-1 一些寻址函数 * */24 函数名 功能 NLME_GetShortAddr() 获取该设备网络短地址 NLME_GetExtAddr() 获取64位扩展地址（IEEE地址） NLME_GetCoordShortAddr() 获取父设备网络短地址 NLME_GetCoordExtAddr() 获取父设备64位扩展地址 一、Z-Stack协议栈概述 其中寻址模式有几种不同的方式 addrMode设为Addr16Bit，寻址是单播，数据包发给网络上单个已知地址的设备。 addrMode设为AddrNotPresent，这是当应用不知道包的最终目的地址时采用的方式，目的地址在绑定表中查询，如果查到多个表项就可以发给多个目的地实现多播（关于绑定的相关内容，可参考ZStack帮助文档）。 addrMode设为AddrBroadcast表示向所有同网设备发包，此时，目的地址可以设为NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL (0xFFFF)和NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVRXON (0xFFFD)，前者是发给所有设备包括睡眠设备，后者不包括睡眠设备。 * */20 一、Z-Stack协议栈概述 * */20 图1-2 OSAL 调度管理 一、Z-Stack协议栈概述 事件标志位轮询 多级任务调度机制 图1-2 OSAL事件轮询机制 * */24 * */24 一、ZStack协议栈概述 二、信息广播、组播实验 主要内容 信息广播、组播实验 实验目的 理解ZigBee协议及相关知识 在Z-Stack协议栈下实现信息的广播和组播功能 * */20 信息广播、组播实验 实验内容 Sink节点上电后进行组网操作，终端和路由节点上电和进行入网操作，网络组建成功后，Sink节点周期性的向网络中的节点广播或组播信息，终端或路由节点收到信息后在串口上打印出来 * */20 信息广播、组播实验 实验原理 当应用层想发送一个数据包到网络中的所有设备时使用广播传输模式，为