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成 都毕 业 设 计 （论 文） 设计（论文）题目：系 部 名 称： 专 业： 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 二O一 年月 精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基本方法、自由度约束拓扑理论及其在柔性机构构型综合方面的应用。Abstract Testing lens are described in this paper, the three-dimensional rotation movement development background and significance, through the analysis of the structure of space three degrees of freedom, movement principle, movement relationship of main technical parameters, structure, system components and the control program. Working principle of bearing and bearing the basic design method and the basic principle of mechanical design, mechanical parts stiffness of strength calculation and checking, etc. Precision mechanical kinematic structure design method, from a view of freedom and constraint unified to tackle the problem of mechanical design is one of the important methods of mechanical design. This paper summarizes the development background of kinematics design and the latest progress, mainly includes the exact constraint, basic methods, the concept of degree of freedom constrained topology theory and the synthetically application of flexible mechanism. In the project. Key Words: Detection of lens 3 d rotation design of mechanical design. 《检测透镜的三维旋转运动设计》任务书 1、透镜安装尺寸：Φ200×20MM 2、安装要求：安装底座为一大平台，安装螺孔为M10,20×20mm均布。透镜距安装平台面的高度为200MM。 3、透镜要求透光率为90%，严禁径向挤压。 4、运动要求：透镜能绕中心轴360°旋转，能绕水平轴和纵向轴旋转，旋转的角度范围为±5°。旋转均要求用步进电机控制。 图一 目录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1 设计的意义和背景 1 1.1设计背景 1 1.1.1机械系统的组成 1 1.1.2 机械设计系统的一般设计程序 2 1.2设计意义及主要工作 3 1.3检测透镜的发展趋势 4 第2章 检测透镜的三维旋转运动设计的方案 5 2.1系统运动方式的确定与驱动系统的选择 6 2.2机械传动方式 6 2.3透镜设计的原理图 8 第3章 透镜旋转机构的设计和标准件的选用 8 3.1 透镜在纵向±5°的机构设计 8 3.2轴的设计和刚度计算 10 3.3切应力和强度的计算 12 3.4 圆轴扭转时的强度计算 13 3