论文第4章.docVIP

第四章 减速器优化设计中的几个重要问题 本文在完成中有三个模块需要完成，第一个是普通设计过程，第二个是优化设计过程的数学建模，第三个是优化设计的程序编写和调试。 普通设计过程是优化设计的基础，它对于数学模型的建立起到重要作用。 优化设计的数学建模是优化设计中非常重要的环节，模型建立的好坏直接关系到优化结果，直接关系到优化程序的编制过程，可以说磨刀不误砍柴工。在整个设计的完成中我不断修改了数学模型，就是因为刚开始建立的目标函数和约束条件有不合适的地方，导致编程过程异常的复杂，运行结果不合实际。这些问题的出现使我懂得了处理实际工程问题必须要有辩证的思维方法，懂得了处理主要矛盾和次要矛盾，矛盾的主要方面和次要方面所应采取的不同方法。 优化设计程序编写之前必须对所涉及的优化理论进行深入的理解分析，要选择合适的方法进行优化设计就必须兼顾两个原则：一、方法必须适合所建立的数学模型，除了能运算出合适的结果外还要考虑方法对于该函数的收敛性；二、方法必须适合程序的实现。 优化程序的编写是整个设计过程的核心环节，优化设计有没有实际的应用价值，能不能体现出它的优越性就在于整个程序的执行情况。 下面就在本次设计过程中值得注意的几个问题惊醒分别说明。 4.1 数学模型的尺度变换 所谓尺度变换，就是指改变各个坐标的比例，它是一种改善数学模型形态的技巧，包括设计变量的尺度变换，目标函数的俄尺度变换和约束条件的尺度变换。在本次设计中感受最深的应该就是尺度变换，许多教材上都描述过如何进行尺度变换，但是由于目标函数的尺度变换在实际工程设计中困难很多，并未得到采用，因此尺度变换给人已软弱无力的感觉。本文将通过实践来说明如何进行尺度变换。 实际工程的尺度变换应该着重于约束条件的尺度变换。但这种尺度变换又不同于课本教材上的。 我们应该选取一个在可行域内的可行点，把它代入目标函数，计算出目标函数的数量级。然后对约束条件进行两次规格化。例如，本次设计的二级圆柱齿轮减速器的数量级10，本次设计中的一个约束条件为 ≦0 进行第一次规格化，除以常数项使得约束函数值接近0～1之间； ≦0 进行第二次规格化，除以目标函数的数量级使得在乘法函数的一般表达式中目标函数和约束条件的数量级相差不多； ≦0 上述的尺度变换是在内乘法函数表达式中，约束条件是倒数后与目标函数相加的，故而是除以数量级。如果在外乘法函数表达式中，约束条件是直接和目标函数相加，所以第二次规格化应该是乘以数量级。其它的一些方法也类似。 4.2数据表和线图的处理 在本次设计中，齿轮的好多数据都是一些数据表和线图，为了能便于编程，我考虑了一些方法来解决，曲线拟合的方法是解决数据表和线图的最好办法，我利用Matlab软件来拟合曲线，拟合出的公式的计算值与数据表中给出的离散点的值十分接近。对于线图的处理，我采用在线图中取密集点的方法来拟合曲线，画出的拟合曲线与原曲线的误差也很小。实践证明，利用Matlab来拟合曲线，数据表是非常适合的。 4.3 最优化方法的选择 通过本次设计，感觉到对于具有明确分析公式(约束条件为显示)而且变量个数适中的设计问题来说，乘法函数法比较好，而其中内点法又是最有效的。对于容易求导的问题，某些可行方向法师最有效的；对于不易求导的问题，采用乘法函数法与另一种不需要计算梯度的无约束最优化方法相结合的方法。求导成为优化设计程序设计的瓶颈。许多工程实际问题是很难求出导数和梯度的。但是不通过梯度来寻找的优化路径往往是很难让人满意的。在本次毕业设计中我选用了内点法约束优化与单纯形法的无约束优化相结合的方法，由于内点法各优化点的严格的在可行域内部的要求和单纯形法的反射，扩张，压缩等的任意性的矛盾常常使得整个的程序调试陷入死循环。为了解决该问题的出现我采用了在单纯形法的内部挨个判断可行点，对不适合点进行处理的方法。最终解决了程序的调试，但程序运行的时间还是很长，这有待进一步的修改。程序框图如图4-1，图4-2所示。 编写和调试程序的一些注意点 编写程序之前必须熟悉整个的所写程序的数学理论和程序流程图，对于这些东西要吃透，吃深，对整个的流程的原理问题也要理解，不能对着流程图编程，因为在本次设计中我发现好多教材资料给出的流程图也是有问题的，不理解的套，是肯定不可以的。 在大的编程过程中涉及的变量是相当的多，而且每个变量都代表一定的意思，故而在编写程序中很容易忘记或写错变量名。所以对变量名得选择要容易识别。 在本次设计中目标函数和约束条件的表达式是非常的多，而且每个表达式也非常长，为了可读性的要求，为了方便检查错误，故而写这些表达式