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三重积分 三重积分的概念 重积分的计算方法介绍（三重积分的计算是化为三次积分进行的。其实质是计算一个定积分（一重积分）和一个二重积分） 直角坐标系、柱面坐标系、球面坐标系 如何选择适当的坐标系计算的问题。 D是X型或Y型，可选择直角坐标系计算（当的边界曲面中有较多的平面时，常用直角坐标系计算） D是圆域（或其部分），且被积函数形如时，可选择柱面坐标系计算（当为圆柱体或圆锥体时，常用柱面坐标计算） 是球体或球顶锥体，且被积函数形如时，可选择球面坐标系计算 ? 采 用 坐 标 积 分 区 域 的 特 点 被积函数的特点 球 面 坐 标 球，或球被圆锥面所截得的球锥体(特殊情况下为半球体)，或两同心球面所围的立体及被圆锥面所截得的主体． f(x )或被积函数含有因式x 柱 面 坐 标 不适用球面坐标，但积分区域在坐标面上的投影适用于极坐标者 f(x)，f(x) 或被积函数含因式x 直 角 坐 标 其他情形 ? ? 直角坐标系：投影法 步骤为：以平行与坐标轴的直线穿过区域V的边界曲面而定，先穿过的为下限后穿过的为上限，确定的积分限，完成“先一”这一步（定积分）；进而按二重积分的计算步骤计算投影域D上的二重积分，完成“后二”这一步。 截面法 步骤为：计算区域上的二重积分，完成“先二”这一步（二重积分）；进而计算定积分，完成“后一”这一步。 例1：计算三重积分，其中为平面与三个坐标面围成的闭区域。 解1“投影法” 1.画出及在xoy面投影域D. 2.“穿线” X型 D： ∴： 3.计算 解2“截面法” 1.画出。 2. 过点z作垂直于z轴的平面截得。 是两直角边为x,y的直角三角形， 3.计算 例2：计算，其中是和z=1围成的闭区域。 解1“投影法” 1.画出及在xoy面投影域D. 由消去z， 得即D： 2. “穿线”， X型 D： ∴ 3.计算 注：可用柱坐标计算。 用柱坐标计算 解2“截面法” 1.画出。 2. 过点z作垂直于z轴的平面截得： ： 计算 例3：化三重积分为三次积分，其中：所围成的闭区域。 解：1.画出及在xoy面上的投影域D. 由 消去z，得 即D： 2.“穿线” X型 D： ： 计算 例4：计算，其中为所围成的闭区域。 解1“投影法” 1.画出及在xoy面投影域D， 用柱坐标计算 由 化的边界曲面方程为：z=6-r2，z=r 2.解 ∴D： 即 “穿线” ∴ 3．计算 。 解2“截面法” 1.画出。如图：由围成。 2. 由z=r与z=2围成； ，： ： 由z=2与z=围成； ，： ： 3.计算 = 例5：计算，其中由不等式，所确定。 解：用球坐标计算。由得的边界曲面的球坐标方程： P，连结OP=，其与z轴正向的夹角为，OP=。P在xoy面的投影为，连结，其与x轴正向的 夹角为。 ∴：，， = = 1．将I=分别表示成直角坐标，柱面坐标和球面坐标下的三次积分，并选择其中一种计算出结果．其中是由曲面z=及z=x+y所围成的闭区域. 分析　为计算该三重积分，我们先把积分区域投影到某坐标平面上，由于是由两张曲面及，而由这两个方程所组成的方程组 极易消去z，我们把它投影到xoy面上．然后，为在指定的坐标系下计算之，还应该先把的边界曲面用相应的坐标表示，并找出各种坐标系下各个变量的取值范围，最后作代换即可． 解 将投影到xoy平面上，由消去z得 (x+y)=2-(x+y)，或(x+y+2)(x+y-1)=0，于是有 x+y=1．即知，在xoy平面上的投影为圆域D：x+y1 ． 为此在D内任取一点Q(x，y)，过Q作平行于z轴的直线自下而上穿过．穿入时碰到的曲面为，离开时碰到的曲面为(不画图，仅用代数方法也易判断)，这是因为x+y1) (1) 直角坐标系下，我们分直角坐标及柱面坐标，下边找z的变化范围从而化为三重积分．因此再由D：x+y1，有，于是在直角坐标下，可表示为 : 于是有 I=. (2) 柱面坐标下 首先把的表面方程用柱面坐标表示，这时z=x+y表示为z= ，z=表示为z=．再由投影区域D为x+y1．故01，0θ2．于是可表示为 ： 将所给三重积分中的体积元素用=去替换，有 I===. (3) 球面坐标下 用球面坐标代换两曲面的方程，得曲面z=x+y变为=；曲面z=变为=． 由在xoy平面上的投影为x+y1知02，下边找的变化范围． 正z轴在内，即内有点P