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步进电机及控制 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 步进电机种类 两相步进电机 三相步进电机 五相步进电机 区别：接线、步距角、扭矩。 步进电机的参数 步距角 扭矩 相数 电压 电流 安装尺寸 震动带 步进电机驱动器 输入电压 输出电流 相数 细分数 驱动器控制方式 接口：方向、脉冲、脱机、公共端。 输出电路： 驱动器设置 细分选择 单双脉冲选择 半流选择 输出电流选择 由驱动器上的拨码开关控制 程序中用到的计算 转一定角度所需要的步数： 步数=（一圈总步数 ∕ 360）× 角度 （×２） 转速： 转速= 每分钟步数∕ 一圈总步数
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