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项目5 FX2N基本逻辑指令 一 基本要求及学习要点 1 明白基本指令的意思及在梯形图上的标示方法； 2 明白基本指令的操作目标原件； 3 能将梯形图和指令表相互转换。 二 教学内容 FX2N系列PLC共有基本指令27条，可以分成连接母线类（3条）、触点串联、并联类（4条）、取脉冲类（6条）、电路块操作类（2条）、堆栈操作类（3条）、主控指令（2条）、取反指令（1条）、位操作类（2条）、微分输出指令（2条）、空操作和结束指令（2条） （一）梯形图和指令表 1 梯形图 梯形图，在PLC中也称为电路或程序，该图是根据电气控制二次线路而来，适合从继电器控制的电工转变成PLC控制的电工看而设置。 （1）梯形图的要素 ①母线；②常开触点；③常闭触点；④驱动或功能指令；⑤步序号。 （2）梯形图程序示例 图1 梯形图的表达（GX Developer8.31开发平台） 2 指令表 指令表是由若干条指令组成的程序。 对于图1 的指令表为： LD X0 SET Y0 LD X1 OR X2 ANI X3 RST Y0 LD X3 MOV K10 D5 LD X4 OUT T0 K15 LD T0 OUT Y1 （二） 基本逻辑指令 1 连接母线类指令 （1）指令介绍 LD （取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 LDI （取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 OUT （输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 X，Y，M，T，C，S LDI（取反） 常闭触点与母线相连 X，Y，M，T，C，S OUT（输出） 线圈驱动 Y，M，T，C，S （3）基本应用 图2 连接母线类指令应用（梯形图和指令表） （4）注意 应用OUT指令时，需要注意不能多重驱动（或双线圈输出）。所谓多重驱动，是指在程序中有两条或以上的OUT指令的目标操作原件的线圈相同。 2触点串联、并联类指令 （1）指令介绍 AND （与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑与运算。 ANI （与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑与非运算。OR （或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑或运算。 ORI （或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑或非运算。 X，Y，M，T，C，S ANDI（与非） 常闭触点串联连接 X，Y，M，T，C，S OR（或） 常开触点并联连接 X，Y，M，T，C，S ORI（或非） 常闭触点并联连接 X，Y，M，T，C，S （3）基本应用 图3 触点串联、并联类指令应用（梯形图和指令表） （4）注意 在触点的串联和并联指令的安排中，采用“多上串右”的连接方式。所谓多上，如上图中Y5和X7，应安排在要并联的触点的上边；而串右是指将要串联的触点安排在右边。相同的逻辑，安排的不合适见下图。 图4 串联和并联触点位置不合适时的指令表 3 取脉冲类 （1）指令介绍 LDP （取上升沿指令） ? 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由 OFF → ON ）时接通一个扫描周期。 LDF （取下降沿指令） ? 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。ANDP 上升沿检测串联连接指令。 ANDF 下降沿检测串联连接指令。ORP? 上升沿检测并联连接指令。 ORF? 下降沿检测并联连接指令。 X，Y，M，S，T，C LDF（取） 下降沿检出开始连接 X，Y，M，S，T，C ANDP（与、串联） 上升沿常开触点串联连接 X，Y，M，S，T，C ANDF（与、串联） 下降沿检出常开触点串联连接 X，Y，M，S，T，C ORP（或、并联） 上升沿检出常开触点并联连接 X，Y，M，S，T，C ORF（或、并联） 下降沿检出常开触点并联连接 X，Y，M，S，T，C （3）基本应用 与 LD、AND、OR指令同。 （4）注意 图5 脉冲指令的作用时刻 4 电路块操作类 （1）指令介绍 ANB （电路块串联） 将两个电路块串联起来，电路块的起点用LD、LDI指令，无操作参数； ORB （电路块并联） 将两个电路块并联起来，电路块的起点用LD、LDI指令，无操作参数； （2）指令助记表 表4 块操作指令 符号 功 能 梯形图表示 操作元件 ANB （块串） 两个电路块串联 无 ORB （块并） 两个电路块并联 无 （3）基本应用 图 6 块操作指令应用（梯形图和指令表） （4）注意 在进行梯形图和指令表之间互换时，注意对块头的识别。 5位操作类 （1）指令介绍 SET （置位或置1） 使被操作的目标元件置位并保持。 RST （复位） 使被操作