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第5章 控制系统应用程序设计 本章主要内容 本章首先介绍软件设计基础和控制环节软件设计思路，然后给出了一些常用的控制环节程序范例，最后详细介绍用组态软件生成控制系统软件的具体方法 参考文献 1、微型计算机控制技术，潘新民编著，人民邮电出版社 2、PC总线工业控制系统精粹，凌澄主编 ，清华大学出版社 3、工业控制计算机实时操作系统，蔡德聪 4、数据采集与处理技术，马明建等编著，西安交通大学出版社 5、8098单片机原理与应用技术，方建淳编著，天津科学技术出版社 5-1 工控机软件组成5-1-1系统软件 软件是工业控制机的程序系统，它可分为系统软件、工具软件、应用软件。 系统软件一般是由计算机厂家提供的，专门用来使用和管理计算机的程序。系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序 5-1 工控机软件组成5-1-1系统软件 实时操作系统 特点:是实时性强。它在任何时刻总是保证优先级最高的任务占用CPU。 通常实时操作系统具有以下特点： 1．多作业环境 2．任务的事件驱动 3.中断与中断优先级 4．同步与异步 5．资源与临界资源 6．容错与安全 5-1 工控机软件组成5-1-1系统软件 Windows操作系统和windowsNT操作系统 Windows虽然具有多任务功能，但由于它的结构是为办公室自动化而设计的，不具备实时性 Intel公司推出了iRMX for Windows操作系统 Quantum公司推出了QNX Windows操作系统，以及Intellution公司推出了FIX组态软件 BJ公司推出了RealFlexforWindows工业控制软件等。 保证应用系统的实时性，又充分利用了Windows的图形用户界面。 5-1 工控机软件组成5-1-1系统软件 嵌入式实时操作系统 嵌入式实时操作系统应具备以下特点： （1）响应快速而准确 （2）结构紧凑易于裁剪和配置 （3）开放性好，易于开发和嵌入 5-1 工控机软件组成5-1-2 开发工具软件 汇编软件 汇编语言为我们提供了直接控制目标代码的手段，具有实时性能好，执行速度快和节省存储空间等明显优点，所以，汇编语言大量被用来编写计算机系统程序、实时通信程序、实时控制程序等。 高级语言 专用开发工具 微机开发系统，就是一种用来开发、调试、分析、维修微机及其产品的专用工具 5-1 工控机软件组成5-1-3 应用软件 程序设计过程 程序设计通常分为五个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计.如图5-1 面向对象与面向过程程序设计思路 面向过程的程序设计思想的核心是功能的分解 工业控制组态软件 工业控制组态软件是标准化、规模化、商品化的通用过程控制软件 5-2 控制环节的软件思路5-2-1 数据结构及其应用 基本术语 数据（data）它是计算机程序加工的“原料”。 数据元素（data element）是数据的基本单位，即数据这个集合中的一个个体（客体）。数据对象（data object）是具有相同特性数据元素的集合，是数据的一个子集。 数据结构（data structure）简单说来是带有结构的数据元素的集合。 数据结构是一个二元组 data-tructure＝（D，R） 其中，D是数据元素的集合，R是D上关系的集合。 5-2 控制环节的软件思路5-2-1 数据结构及其应用 数据结构类型 1．顺序结构 2．链形结构 3．树形结构 数据查找技术 数据排序技术 5-2 控制环节的软件思路5-2-2 测量数据预处理技术 系统误差的自动校准：图5.5,5.6 1. 全自动校准 2．人工自动核准 线性化处理和非线性补偿 1、线性插值算法 2、插值法在温度测量中的应用 3、非线性补偿方法 5-2 控制环节的软件思路5-2-2 测量数据预处理技术 标度变换方法 1、线性变换公式 2、公式转换法 3．其它标度变换法 5-2 控制环节的软件思路5-2-2 测量数据预处理技术 越限报警处理 1．上限报警： 若xn＞xmax，则上限报警，否则继续执行原定操作。 2．下限报警 若xnxmin，则下限报警，否则继续执行原定操作。 3．上下限报警 若xn＞xmax，则上限报警，否则对下式做判别：xnxmin否？若是则下限报警，否则继续原定操作。 5-2 控制环节的软件思路5-2-2 测量数据预处理技术 越限报警处理 1．上限报警：若xn＞xmax，则上限报警，否则继续执行原定操作。 2．下限报警：若xnxmin，则下限报警，否则继续执行原定操作。 3．上下限报警：若xn＞xmax，则上限报警，否则对下式做判别：xnxmin否？若是则下限报警，否则继续原定操作。 5-2 控制环节的软