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* 现代嵌入式系统 南开嵌入式系统与信息安全实验室 25/09/2004 Lecture2: 结构与模型 目 录 第二章???? 结构与模型 3学时 2.1 系统结构 2.2 要素与层次 2.3 数学模型 2.1 系统结构 嵌入式 系统 一、物理结构 电气 接口 执行 供电 传感 结构 数据 程序 系统数字硬件：MCU 存储 逻辑电路 模拟器件等 RS232 、USB 、网络、 红外、蓝牙、卡槽等 引导、驱动、操作系统、应用程序 各类电池及其他交直流电力供应 施加到对象的驱动与放大的中间装置 支撑、视觉修饰等机械部件 处理中间数据、外部信息数据 环境变量与对象检测、人机界面等 操作系统 二、逻辑结构 核心 处理器 系统 交换 监测 安全 应用2 应用1 应用3 文件 系统支撑类控制 内外部的信息数据交换与存储 数据传递实体对象 系统自身更新修正对内外系统信息安全方面的保证 系统生存必备的环境量检测：电量/散热/安全开关等 依据特定应用的子应用系统 依据特定应用的子应用系统 依据特定应用的子应用系统 2.2 要素与层次 产 品 信 息 规 范 功 能 指 标 成 本 寿 命 开发 周期 质 量 开 放 兼 容 安 全 沉 淀 开 放 兼 容 安 全 沉 淀 程 序 数 据 视觉 形态 标 准 核心 承载 交 换 一、产品层要素 产 品 功 能 指 标 成 本 寿 命 开发 周期 质 量 视觉 形态 系统与产品生存之本，系统质量与子系统质量同等重要 分为用户共功能、系统功能和开发功能 每个功能都应该有静态和动态指标约束 成本控制是型价比折衷的产物 寿命因目的代价不同结果也不同 特指外观和操作流程 周期受投入和自然法则约束 二、信息层要素 信 息 开 放 兼 容 安 全 沉 淀 开 放 兼 容 安 全 沉 淀 程 序 数 据 公开公知 向上和向下同样兼容，从时间的角度 侵害自己和他人都属此范畴 用于评价和分析 三、规范层要素 规 范 标 准 核心 承载 交 换 协同不同的法则 双保险 信息共融 2.3 数学模型 一、类型 白箱：指那些内部规律比较清楚的模型。 如力学、热学、电学以及相关的工程技术问题。 灰箱：指那些内部规律尚不十分清楚，在建立和改善 模型方面都还不同程度地有许多工作要做的问题。 如气象学、生态学经济学等领域的模型。 黑箱：指一些其内部规律还很少为人们所知的现象。 如生命科学、社会科学等方面的问题。但由于因素众多、 关系复杂，也可简化为灰箱模型来研究。 按模型的应用领域分类： 生物数学模型　 医学数学模型　 地质数学模型　 数量经济学模型　 数学社会学模型 按是否考虑随机因素分类： 　 确定性模型　 随机性模型 按是否考虑模型的变化分类： 　 静态模型　 动态模型 按应用离散方法或连续方法分类： 　 离散模型　 连续模型 按建立模型的数学方法分类： 　 几何模型　 微分方程模型　 图论模型　 规划论模型　 马氏链模型 二、目的与数学模型 目的决定假设与简化的原则 原则决定采取何种数学工具 模型与校正方法验证目的的抵达性 三、数学基础 1 数学分析 2 高等代数 3 概率与数理统计?4 最优化理论 5 图论 6 组合数学7 微分方程稳定性分析 8 排队论  四、嵌入式系统数学模型 1. 种类 开 环 闭 环 复 合 * 现代嵌入式系统 南开嵌入式系统与信息安全实验室 25/09/2004 Lecture2: 结构与模型