嵌入式软件开发技术与工具 chp5 中断服务程序设计.pptVIP

第5章 中断服务程序设计 mabo124@ 2009-2-5 5.1 中断优先级安排 5.2 不受OS管理的中断服务程序 5.3 受OS管理的中断服务程序 中断优先级安排 最高优先级的中断总是能够得到及时响应。 基于ARM MCU的嵌入式系统 FIQ – 分配唯一的中断源，最高优先级 IRQ – 中断源个数不超过16个 OS本身必须使用一个定时器中断源作为系统节拍中断，它是OS工作的基础。 中断优先级安排原则 中断源是系统及时获取异步事件的 主要手段。 紧迫性 关键性 频繁性 快捷性 中断服务程序的功能应该尽量简单，只要将获取的异步事件通信给关联任务即可，后续处理交由关联任务完成。 不受OS管理的ISR 两种情况 没有必要 OS根本就没有对ISR进行管理 高速采样任务函数结构 受OS管理的ISR ISR的结构 中断句柄 配置和初始化中断源 设计与关联任务的通信手段 ISR的主要功能是响应异步事件 ISR与关联任务通信的方式 信号（信号量）型 数据（消息）型 到底使用哪种方式，需要根据实际情况来定： 触发ISR的事件不包含数据： ISR使用信号量与关联任务进行通信； 触发ISR的事件是包含数据的低频事件： 将数据采集的工作放在关联任务中完成，ISR使用信号量与关联任务进行通信（简化ISR）; 触发ISR的事件是包含数据的高频事件： 数据采集的工作应该放在ISR中完成，由ISR使用消息邮箱与关联任务进行通信； 触发ISR的事件是包含数据的非周期高频事件： 数据采集工作应该放在ISR中完成，由ISR使用具有数据缓冲功能的消息队列与关联任务进行通信。 编写中断服务程序的功能函数 低速采样的程序流程图 中速采样任务函数和ISR 的程序流程图 * * 内容 中断的优先级资源 实时uC/OS-II移植到ARM CPU上时，没有对FIQ进行处理，所以FIQ中断就是不受OS管理的。 进入中断 运行功能代码 退出中断 受OS管理的ISR具有相同的结构。而用户（应用程序员）只需编写ISR里与具体功能有关的代码，而其它代码可认为是作为OS内核的一部分，对我们而言是透明的。 使用信号量通信时，ISR只完成发送信号量的工作，表示事件已经发生，通过信号量的同步功能触发关联任务，所有具体工作均由关联任务完成； 使用数据进行通信时，ISR需要完成对异步事件的信息采集工作，然后使用消息邮箱（或消息队列）将数据发送给关联任务，由关联任务完成后续数据处理工作； ISR的C函数结构 匹配中断源定时器1 配置向量中断控制器VIC 配置和初始化中断源 * * *