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嵌入式系统的原理及应用 任课教师通信方式 黄险峰　 xfhuang2006@ 办公电话: 9340 办公地点：伍舜德楼602室 手机本课程的目的与任务 围绕主流的32位ARM处理器S3C2410介绍 嵌入式系统的概念 嵌入式系统的软硬件组成 嵌入式系统的开发过程 嵌入式Linux应用程序和驱动程序开发 本课程的知识将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。 本课程的基本要求 有《C语言程序设计》、《微机原理与接口》和《单片机原理及应用》等课程基础 本课程具有实用性强、理论和实践相结合、软硬件结合等特点。 除课堂内容外，还需要阅读其它参考资料，完成实验内容来全面理解有关知识。 利用PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台，熟悉应用开发，更方便学习和理解。 教材与参考文献 《ARM9嵌入式技术及Linux高级实践教程》，陈赜，北京航天航空大学出版社，2005 《ARM嵌入式系统基础教程》（第2版），周立功，北京航天航空大学出版社，2008 《嵌入式Linux系统开发技术详解-基于ARM》，孙纪坤，人民邮电出版社，2006 《ARMLinux嵌入式系统教程》，马忠梅，北京航天航空大学出版社，2004 第 1 章 绪 论 主要介绍5个方面的内容： (1)嵌入式系统的概念 (2)嵌入式微处理器 (3)嵌入式操作系统 (4)嵌入式系统的开发过程 (5)嵌入式系统的应用领域 1.1 嵌入式系统的概念 什么是嵌入式系统(embedded systems)? 单片机就是嵌入式系统? 采用CPU的产品就是嵌入式系统? · · · · · · · · · · · · 嵌入式系统无处不在 即使远在火星 土星探测 无处不在的计算机是计算机与使用者的比率达到和超过100:1的阶段 无处不在的计算机包括通用计算机和嵌入式计算机系统 在100:1比例中95%以上都是嵌入式计算机系统，并非通用计算机 1.1 嵌入式系统的概念 什么是嵌入式系统(embedded systems)? 有必要从现代计算机的发展历史，了解嵌入式系统的由来，从学科建设的角度来探讨嵌入式系统较为准确的定义。 1.1.1 现代计算机的技术发展史 微型机时代的嵌入式应用 20世纪70年代，微型机经电气加固、机械加固，并配置各种外围接口电路，被嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制。 它失去了原来的形态与通用功能。为了区别于原有的通用计算机，称之为嵌入式计算机系统。 因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去。 1.1.1 现代计算机的技术发展史 现代计算机技术的两大分支 通用计算机系统：技术要求是高速、海量的数值计算；技术发展方向是总线速度的无限提升，存储容量的无限扩大。 嵌入式计算机系统：技术要求则是对象的智能化控制能力；技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。 1.1.1 现代计算机的技术发展史 两大分支发展的里程碑事件 计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的软、硬件技术：通用微处理器从386系列到酷睿双核；操作系统迅速扩张计算机高速海量的数据文件处理能力。 嵌入式计算机系统独立走上单芯片化道路，动员传统电子系统领域的厂家与专业人士，迅速地将传统的电子系统发展成智能化的现代电子系统。 通用计算机与嵌入式系统对比 嵌入式系统的定义 An embedded system is a computer system contained within some larger device or product with the intent purpose of providing monitoring and control services to that device. “Any sort of device which includes a programmable computer but itself is not intended to be a general-purpose computer.” IEEE: “Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”. 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置” 嵌入式系统的定义 “嵌入到对象体系中的专用计算机系统” “嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。 对象体系则指嵌