51单片机硬件及程序详细讲稿.doc

单片机技术及应用 课程要求：应用MCS－51汇编语言进行软件设计。 应用MCS－51及有关芯片进 行硬件接口设计。 教 材：单片微型机原理、应用与实验 张友德等 复旦大学出版社 课程安排： 第一章：MCS－51系统结构 3学时 第二章： MCS－51存储器组织 1学时 第三章： MCS－51 指令系统 12学时 第四章： MCS－51 定时器/计数器 2学时 第五章： MCS－51 中断系统 2学时 第六章： MCS－51 串行接口 3学时 第七章： MCS－51 系统扩展 5学时 第八章： MCS－51 数码显示器和键盘接口 8学时 单片机技术及应用 单片微机又称微控制器 Single-Chip Microcomputer 它在一块芯片上集成了CPU、存储器、I/O接口等各种功能部件，以构成一种最基本的微型计算机。 单片机具有集成度高、体积小、可靠性高、价格低、面向控制等特点，因而在工业控制、智能仪表和家用电器等领域得到了广泛的应用。 MCS-51系列单片机典型代表是8051、8751、8031 8051：内部含一个8位CPU，128个字节RAM，21个特殊功能寄存器，4K字节ROM，4个8位并行口，1个全双工串行口，2个16位定时器。它是一 个完整的计算机。 8751：它以4K字节的EPROM代替8051的4K字节ROM。 8031：它是内部无ROM的8051。 第一章 MCS-51系统结构 一、MCS-51的总体结构MCS-51的总体结构框图如图所示。 二、微处理器 微处理器由运算器和定时控制逻辑等部件构成，它是单片机内的核心部件。 1.运算器 由算术逻辑部件ALU、累加器A、寄存器B、暂存器、程序状态字PSW、十进制调整电路以及布尔处理器等组成。运算器用来实现数据的算术逻辑运算、位处理和数据传送等操作。 2.定时控制逻辑 定时控制逻辑用来产生操作时序信号，它是单片机的心脏。 A．时钟电路： MCS-51芯片内有一个由反向放大器所构成的振荡电路。XTAL1为振荡电路的输入端，XTAL2为输出端。通常晶振频率为1·2MHZ～12MHZ 。 B．时序： a．机器周期 机器周期是指CPU与存储器进行一次通信所需的时间。MCS-51的每个机器周期由6个S状态组成，每个状态周期由2个P节拍组成，每个节拍持续一个振荡器周期。若采用6MHZ的晶体振荡器，则每个机器周期为2μS。机器周期频率为F晶/12。 b．指令周期 指令周期是指执行一条指令所需的时间。在MCS-51的指令系统中，指令长度为1～4字节，其中单/双字节指令的指令周期为1～2，3字节指令的指令周期为2个机器周期，乘除指令的指令周期为4个机器周期，若采用6MHZ晶体振荡器，则指令执行时间分别为2μS、4μS、8μS。 c．指令的取指和执行时序 指令的取指和执行时序如图所示。其中ALE信号为允许地址锁存信号。通常，每个机器周期ALE两次有效。但在访问外部数据存储器的机器周期内，ALE信号只一次有效，因此ALE的频率是不稳定的。为了得到一个频率稳定的信号，通常要将ALE与读写信号(RD/WR)相或。ALE信号频率为F晶/6。 3.复位和复位电路A.复位 在复位输入端加上高电平，MCS-51将被初始化复位，此时有关寄存器状态如下： PC：0000H SP：07H PO-P3：FFH A.B.PSW.IP.IE：00H TMOD.TCON.TH0.TL0.TH1.TL1.SCON：00H DPTR：0000H RES端由高变低后，MCS-51将退出复位，从0000H开始执行程序。 B.复位电路 上电复位电路，手动复位电路，系统复位电路（专用芯片有MAX708）： C.看门狗电路 看门狗电路是一个定时产生复位信号的电路。在正常工作情况下，软件不断产生复位定时器信号，看门狗电路无输出；一旦单片机