第五章 条件平差.pptVIP

三角网(测角网)的条件方程 1、三角网的观测值 三角网的观测值很简单，全部是角度观测值。 2、三角网的作用 确定待定点的平面坐标。 3、三角网的类型 单三角形、大地四边形、中点多边形、组合图形 三角形 大地四边形 中心多边形 4、三角网的基准数据 在三角测量中，要确定各三角点的平面坐标，必须先建立平面坐标系，只要已知任意一个点的坐标、任意一条边的方位角和任意一条边的边长，那么，这个平面图形在平面坐标系中的位置、大小和方向就唯一地确定了。因此，三角测量中的基准数据为：位置基准 2个（任意一点的坐标 ）、方位基准 1个（任意一条边的方位角 ）以及长度基准 1个（任意一条边的边长 ）。这四个基准数据等价于已知两个点的坐标。 5、三角网中必要观测数 t 的确定 有足够的基准数据（二个或二个以上已知点）： t =2p，p为待定点点数； 无足够的基准数据（一个或没有已知点）： t =2（p - 2）, p为三角网中的总点数。 6、三角网中条件方程的类型 图形条件（内角和条件）：三角形三内角和等于180度； 圆周条件（水平条件）：圆周角等于360度； 极条件（边长条件）：由不同推算路线得到的同一边的边长相等。 7、三角网中条件方程的列立举例 图1中，n=3，t=2，r=1，即一个图形条件。 图2中，n=8，t=4，r=4，即三个图形条件，一个极条件。 图3中，n=15,t=8,r=15-8=7，即5个图形条件，一个圆周条件，一个极条件。 由以上三例知，三 角形只有图形条件；大 地四边形有图形条件和 极条件两类条件；只有 中点多边形才有全部的 三类条件。 §5-3 非线性条件方程的线性化 1、问题的提出 由前面列出的条件方程知，水准网平差、三角网平差中的图形条件和圆周条件都是线性方程。而极条件是非线性条件。因为条件平差中要求条件方程必须为线性形式，所以，平差前必须将非线性条件转化为线性条件。这一转化工作称为非线性条件方程的线性化。 2、线性化的方法 将非线性条件方程按台劳级数展开，略去二阶以上各项，即得条件方程的线性形式。 设非线性条件方程为： 为了将其按台劳级数展开，将观测值的平差值写为观测值加改正数的形式，即： 于是，有 令 于是，非线性条件方程 的线性形式为： 3、极条件条件方程的线性形式 在图5-4中，极条件为 线性化得： 两边同乘 ，得化简后的线性形式为： 目的：评定观测值的实际精度、观测值平差值函数的精度 1、观测值L的精度 2、单位权方差的估值 3、 的计算 （1）直接计算 （2）用常数项与联系数 §5-4 精度评定 4、观测值函数的协因数 条件平差中的基本向量W、K、V、 都是观测向量L的函数，且 由于观测向量L的协因数 已知，所以应用协因数传播律可得： 5、平差值函数的协因数 经条件平差后得到了观测值的平差值，需要提交的却是控制点的坐标或高程的平差值，他们都是观测值的平差值函数。因此，有必要研究平差值函数的协因数。 设平差值函数为： 对其全微分，得： 式中 为用观测值L算出的偏导数值。 于是，应用协方差传播律可得： 所以，平差值函数的中误差为： 某平坦地区水准网如右图所示，已知点A高程为10.000m， 各独立观测值及其距离： m km 求各点高程的平差值，单位权中误差及A至C点间高差平差值的中误差。 水准网平差示例 条件方程 法方程 法方程的解 按（5）求改正数V： 求观测值的平差值： 检核： 待定点高程平差值： 单位权中误差： 函数： 一、条件平差及其目的 二、条件平差原理 三、条件平差的步骤 （1）根据具体问题列条件方