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S22 S23 S24 S28 S29 T1 K10 Y1 SET Y2 Y3 X4 T0、X2 S25 S26 S27 T1 K10 Y1 SET Y2 Y3 X5 T0、X2 X5 X4 X3 X3 T1 T1 Y5 Y0 T0 K20 M8002 S0 S21 X0、X1 X3 Y0 T2 K10 RST Y1 Y2 Y4 X1 T2 X3 X1 X2 RET END S30 S31 大、小球分类选择传送状态转移图 原点指示 启动、原点 下降 延时 小球 大球 吸球 吸球 上升 上升 右移 右移 右限 右限 下降 下限 释放 上升 上限 左限 左移 按工艺要求，该控制流程可根据SQ2的状态（大、小球）有两个选择性分支，其状态图设计如下： (T) X1 X2 S21 S22 S23 Y1 Y2 Y3 X11 X12 S31 S32 S33 Y11 Y12 Y13 X21 X22 S41 S42 S43 Y21 Y22 Y23 X0 S20 Y0 SET SET SET SET SET SET SET SET SET STL STL STL STL STL STL SET STL STL S30 X3 各分支状态同时执行 分支1 分支2 分支3 汇合1 汇合2 汇合3 0 STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 SET S31 SET S41 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 STL S31 OUT Y11 LD X11 SET S32 STL S32 OUT Y12 LD X12 SET S33 STL S33 OUT Y13 STL S41 OUT Y21 LD X21 SET S42 STL S42 OUT Y22 LD X22 SET S43 STL S43 OUT Y23 STL S23 STL S33 STL S43 LD X3 SET S30 分支 支路1 支路2 支路3 汇合 多个流程分支（最多8个）可同时执行的 称并行分支 各分支流程动作全部结束，且X3为ON时，S30才开启。（其中一个分支没执行完，S30就不能开启。故称排队汇合） STL STL （二）、并行分支与汇合的编程 0 STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 SET S31 SET S41 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 STL S31 OUT Y11 LD X11 SET S32 STL S32 OUT Y12 LD X12 SET S33 STL S33 OUT Y13 STL S41 OUT Y21 LD X21 SET S42 STL S42 OUT Y22 LD X22 SET S43 STL S43 OUT Y23 STL S23 STL S33 STL S43 LD X3 SET S30 支路3 汇合 分支 支路2 支路1 S20 SET S21 X0 SET S31 Y0 SET S22 X1 S21 Y1 S22 Y2 S23 Y3 S43 Y23 S23 SET S41 SET S23 X2 支路1 分支 S33 S43 X3 S30 SET X3 S30 SET X3 S30 SET 支路1无出口 汇合 支路3无出口 并行分支与汇合的编程（方法二） M8002 S0 X0 S20 Y0 T0 K20 S21 Y1 T1 K20 T0 T1 S22 T2 K20 T2 Y2 S31 Y3 T3 K20 T3 S32 T4 K20 T4 Y4 S50 T5 K20 T5 Y5 T2 T4 RET END SET S0 M8002 SET S20 X0 S0 S20 SET S21 T0 SET S31 Y0 SET S22 T1 S21 Y1 T1 K20 SET S50 T2 S22 Y2 T2 K20 SET S32 T3 S31 Y3 T3 K20 SET S50 S32 Y4 T4 K20 SET S0 T5 Y5 T5 K20 S50 T0 K20 T4 T2 T4 RET EDN 例：用PLC对按钮式人行道的控制进行编程设计
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