第六章_基本逻辑指令.pptVIP

指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 梯形图程序 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出，这种纵接输出若顺序不错，可多次重复使用。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制，若在每个线圈的控制电路中串入同样的触点，将多占用存储单元，应用主控命令可解决这个问题。 使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。 当X0接通时，执行MC与MCR之间的指令； 当输入条件断开时，MC与MCR之间的程序处于停控状态。此时：非积算定时器、用OUT指令驱动的元件复位；积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持原来的状态。 X0 Y0 X1 X4 Y2 M100 X2 M101 X3 Y1 MC N0 M100 MC N1 M101 … … MCR N1 MCR N0 Y3 X5 … … (A) (B) (C) (B) (A) 多重嵌套主控指令 LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y0 。。。。 LD X2 MC N1 M101 LD X3 OUT Y1 。。。。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。。。。 MCR N0 LD X5 OUT Y3 连续输出电路（纵接输出） OUT指令可连续使用多次， 特点：分支后没有触点 多路输出电路 分支后有串联触点的多路输出情况，需要用到MC、MCR指令。 对于多路输出电路，凡遇到公共串联触点时，即增加一个辅助继电器，并使用MC指令形成“子母线”，在返回时再加上MCR指令，这样既可实现原图的控制功能，又使编程容易。 十二、程序结束指令（END） END是一条无目标元件的1程序步指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。 要注意的是，在执行END指令时，也刷新监视时钟。 第三节 编程的基本规则与技巧 一、编程的基本规则 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ORB 二、编程的技巧 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X4 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ANB 二、编程的技巧 双线圈输出的处理 X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 二、编程