西门子PLC实验指导书：自动化仓库系统.docVIP

自动化仓库系统 1、系统组成 该系统由一套上料、下料、送料及八个仓位所示组成。上料机构由井道式储料库组成，下料机构由一组气缸和一个滑道所组成；送料机构由步进电机、气缸、传感器等部件所示组成。其自动化仓库系统结构示意图如图3-19所示。 图3-19自动化仓库系统结构图 2、控制要求 1）初始状态： 系统开关处于停止状态， 载货台处于SQ8原始位置亮，电磁阀Y1、Y2，步进电机均为OFF。 2）运行操作： 载货台由原点SQ8处运行到接货处，当井道式储料库的有料传感器SQ7有信号输出时（此处为手动控制），送料电磁阀Y1动作，将货物通过滑道送到传送托盘后，传感器SQ9检测到货物，此时步进电机开始动作。 步进电机的行程由每个仓位的装货情况来决定，当第1号仓位中有货物时，送料机构自动行走到第2号仓位，如果第2号仓位没有货物时，系统将货物放入到2号仓位。当第2号仓位也有货物时，系统继续寻找下一个仓位，直至将货位送到仓位中去。 系统按照上述流程完成2号、3号、4号、5号、6号仓位的货物存储任务。 当仓位有货物时，有货传感器SQ1~SQ6就会相应的有信号输出。 送完货物后载货台返回到原点位置SQ8处，并再次运行到接货处准备下次接货；若仓库已满载货台不动作。 3、系统输入输出分配表 自动化仓库系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-1