第十章GPS应用.pptVIP

10.3 GPS在航空摄影测量中的应用 摄影测量是利用摄影所得的像片上，研究和确定被摄物体形状、大小、位置、属性相互关系的一种技术。 模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量 10.3 GPS在航空摄影测量中的应用 10.3.1 常规空中的三角测量 空中三角测量是航空摄影测量室内加密的典型方法。空中三角测量按加密区域分为单航带法和区域网法；按照加密方法可分为航带模型法、独立模型法和光束法。以光束法为例，光束法以每张像片所建立的光线束为平差单元，所以像点的像空间直角坐标 x,y,-f为光束法空中三角测量的观测值。 10.3 GPS在航空摄影测量中的应用 10.3.2 GPS应用于空中三角测量的可行性 像片的6个外方位元素，GPS用于空中三角测量的实质在于利用机载GPS测定的天线相位中心位置间接地确定摄站坐标。 GPS摄影机位置的坐标在区域网联合平差中十分有效，使其中等精度的GPS能满足航摄测图的规范要求。 GPS定位的精度是完全可以达到的，而且由于GPS确定每个摄站位置均相当于一个控制点，因而可以减少地面控制点到最低限度，直至完全取消地面控制。由于摄站坐标的加入，大大增加了图形强度，使空中三角测量加密的精度有所提高。 10.3 GPS在航空摄影测量中的应用 10.3.3 机载GPS天线相位中心位置的确定 在GPS辅助空中三角测量中机载GPS天线相位中心位置的确定可分为三步，首先确定各GPS历元的机载GPS天线相位中心位置，然后再根据摄影机位置曝光时刻内插得到曝光时刻载波相位的机载GPS天线相位中心位置，最后还需将GPS定位成果转换到国家坐标系内。 1、各GPS历元的机载GPS天线相位中心位置的确定 2、曝光时刻载波相位的机载GPS天线相位中心位置的内插 3、坐标转换及高程基准。 10.3 GPS在航空摄影测量中的应用 10.3.4 机载GPS天线与摄影机偏心测量 GPS天线一般安装在飞机顶部，而航摄仪总是安装在飞机的底部。在锁定状态下， GPS接收天线和航摄仪其间偏心距为一常数e，且在像方坐标系中的三个分量（u，v，w）可以预先测定出来。偏心分量可以采用 近景摄影测量法、经纬仪测量法、平板玻璃直接投影法测定，这三种方法均以厘米级精度测定偏心分量。 10.3 GPS在航空摄影测量中的应用 10.3.5 GPS辅助空中三角测量联合平差 GPS辅助空中三角测量是摄影测量与非摄影测量观测值联合平差的一部分，即摄影机定向数据与摄影测量数据的联合平差。在各种GPS辅助空中三角测量方法中以GPS辅助光束法区域网平差最为严密， GPS辅助光束法区域网平差的函数模型是在自检校光束法区域网平差的基础上辅之以GPS摄站坐标与摄影中心坐标的几何关系及其系统误差改正模型后所得到的一个基础方程。 10.3 GPS在航空摄影测量中的应用 10.3.6 GPS辅助空中三角测量实验结果分析 GPS辅助空中三角测量的最大特点在于所需地面控制点数量很少，其精度满足摄影测量要求，并且能减少航测外业工作量，缩短成图周期，毫无疑问，GPS动态定位技术会对空中三角测量产生巨大的影响，并将给摄影测量领域带来一次小的技术革命。 高精度GPS动态定位的GPS航空摄影测量技术已日趋成熟。我国已在北京市、海南省、中越边境等地区实施了GPS航空摄影测量，并在全国推广。这一技术的推广和应用无疑会引出测绘业从技术手段到队伍结构的革命性变革，从而产生重大的社会效益和经济效益。 10.6 GPS在海洋测绘中的应用 10.6.1 概述 海洋测绘包括海上定位、海洋大地测量和水下地形测量。 （1）海上定位通常指在海上确定船位的工作；主要用于舰船导航，同时又是海洋大地测量不可缺少的工作。 （2）海洋大地测量主要包括在海洋范围内布设大地控制网，进行海洋重力测量。 （3）在此基础上进行水下地形测量，测绘水下地形图，测定海洋大地水准面。 （4）此外，海洋测绘的工作还包括海洋划界、航道测量以及海洋资源勘探与开采、海底管道的敷设、近海工程、打捞、疏浚等海洋工程测量。 （5）为科学研究服务（确定地球形状和外部重力场）的海洋测量除了海洋重力测量、平均海面测量、海面地形测量外，还有海流、海面变化、板块运动以及海啸等测量。 （6）海上定位方法有：光学交会定位、无线电测距交会定位、GPS卫星定位、水声定位、组合定位等。 10.6 GPS在海洋测绘中的应用 10.6.2 用GPS定位技术进行高精度海洋定位 采用GPS接收机与船上的导航设备组合起来进行定位。 （1）用船上的计程仪、陀螺仪的观测值联合推求船位。以GPS接收机与各种导航设备如罗兰-c、水声应答系统等组合起来的所谓组合导航定位系统。 （2）近海海域，可以采用在岸上或岛屿上设立基准站，采用差分技术或动态相对定位技术进行高