车辆电液复习考试题整理修改版.docVIP

1.图为单泵双马达驱动平地机行驶液压系统原理图，试述： （1）图中各主要元件名称和功用； （2）前进/后退工作原理； （3）速度大小（泵和马达）调节过程； （4）系统的优缺点。 （5）该系统左右马达是否有同步功能？为什么? （1）1主变量泵；2双向液压缸；3三位四通换向阀；4溢流阀；5溢流阀；6补油泵；7变量马达；8冲洗阀；9溢流阀；10比例电磁阀；11液压缸 所示系统图中，双向变量柱塞泵1通过把高压油直接提供给双向变量液压马达7，液压马达7的旋转方向受主泵的摆角方向来实现，液压马达的快慢则依靠液压缸11的运动方向来实现，本系统的最大工作压力是由4、5溢流阀来控制。补油泵6具有补油、散热、提供控制油压力的作用。 （2）此液压平地机采用的是无变速箱、无传动轴和无驱动桥的静液压传动方式，其传动路线为：发动机—联轴器—变量泵—变量马达—减速平衡箱—车轮，从而完成平地机从发动机到车轮的一个动力传动。其工作原理是：发动机通过联轴器带动变量泵工作，变量泵向两个并联的变量马达供油，液压马达产生转动力矩，通过齿轮将动力传到轮边，带动平地机前进或后退。 （3）当车轮两侧牵引力不同时，为使两侧均良好发挥牵引力性能，只有通过调节液压马达的排量来进行同步控制（两侧等速）或不同步控制（保持一定的转弯半径）的控制。 （4）优点：该系统相比其他传动系统而言，传动环节少，操作简单，可实现无级变速，对外界负载的适应能力和实现自动化控制方面都具有良好的特性，动力源更加灵活，平稳性好、噪声小，存在安全阀、溢流阀等保护性液压元件，可以避免平地机由于过载带来的元件或者整机损伤。 缺点：密封性能要求很高，液压油极易污染，尤其是在解决同步作业形式方面存在很大漏洞。在此系统中，左右驱动轮独立驱动，在铲刀外移或刷破作业或左右车轮地面附着条件相差较大时，平地机的牵引力作用点偏离左右中心线过大，整机将频繁发生单侧滑转工况，失去作业同步性，整机牵引功率下降，轮胎和其他元件加速磨损，对整机的工作效率和寿命造成极大影响。 （5）可以实现同步功能。通过调节变量泵和变量马达的排量，从而调节左右马达的转速来实现同步作业。在这种单泵双马达闭式传动的驱动方式中，运用牵引动力学知识可以对这种驱动系统进行合理的参数匹配，还可以通过模糊增量式PID对这种液压平地机进行同步性控制。 在液压传动与控制系统中，能够接受模拟式或数字式信号，使输出的流量或压力连续或成比例地受到控制，都可以被称为电液比例控制系统。例如数字控制系统、脉宽调节（PWM）控制系统以及一般意义上的电液比例控制系统。 电液比例控制系统的分类： 按被控量是否被检测和反馈来分类，可分为开环比例控制和闭环比例控制系统。由于比例阀是适应较低精度的控制系统而开发的产品，目前的应用以开环控制为主。随着整体闭环比例阀的出现，其主要性能与伺服阀无异，因而采用闭环比例控制的场合也会越来越多。 根据输入信号（指令）产生的方法可分为：手动比例控制，可编程序的比例控制及带实际值反馈和调整的自编程序控制。前两种系统的控制，通常情况下多为开环控制，而后一种为闭环控制。采用开环控制的性能达不到要求，或者对系统的必要的调整不易实现时，往往就可以考虑采用带实际值反馈和自动调整的闭环控制。 根据电液比例器件的工作方式可分为：比例节流控制与比例容积控制。前者宜用在较小功率的场合，后者可用在较大功率的场合。 按控制信号的形式来进行分类，可分为模拟式控制和数字式控制。模拟比例控制系统是指电气信号处理部分，包括信号输入、输出和比较信号都是用连续模拟量信号来处理的比例系统。对应地输入信号及主要部分的信号处理是用数字量进行的就称为数字比例系统。后者又分为脉宽调制、脉码调制和脉数调制等。 最通用的分类方式是按被控对象（量或参数）来进行分类。则电液比例控制系统可以分为： （1）比例流量控制系统；（2）比例压力控制系统；（3）比例流量压力控制系统；（4）比例速度控制系统；（5）比例位置控制系统；（6）比例力控制系统；（7）比例同步控制系统。 从第1至第3通常是开环控制的形式出现、而其余的则多为闭环控制系统。而比例同步控制系统本质上就是一个比例位置控制系统。 为了降低成本，改善工艺性，比例方向阀的节流边约有15%-20%Imax的覆盖量，通常正反两个方向均有死区存在，且其大小不同。死区补偿控制滑阀式比例阀在阀芯的运动起点（节流阀）或中位附近（方向阀）带有一定的遮盖量（即死区）。该死区减小零位阀芯泄露，并在电源失效或急停工况下提供更大的安全性。然而阀芯遮盖的影响意味着必须向电磁铁线圈提供一定的最小信号值，然后系统中才出现可感觉到的动作。如图（a）所示。 为了提高控制质量，需要设法消除该死区，即采用死去补偿。常用的方法是利用阶跃信号产生快调电路，使阀芯迅速越过死区，如图（b）所示。