ARM 启动.docVIP

基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统,这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的,需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前,需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括：??中断向量表??初始化存储器系统??初始化堆栈??初始化有特殊要求的断口,设备??初始化用户程序执行环境??改变处理器模式??呼叫主应用程序??中断向量表??ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始,连续8X4字节的空间内。??每当一个中断发生以后,ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间,只能放置一条ARM指令,使程序跳转到存储器的其他地方,再执行中断处理。??中断向量表的程序实现通常如下表示：??AREA?Boot?,CODE,?READONLY??ENTRY??B　　ResetHandler??B　　UndefHandler??B　　SWIHandler??B　　PreAbortHandler??B　　DataAbortHandler??B　　IRQHandler??B　　FIQHandler??其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码,因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处,并且作为整个程序的入口。??初始化存储器系统??存储器类型和时序配置??通常Flash和SRAM同属于静态存储器类型,可以合用同一个存储器端口;而DRAM因为有动态刷新和地址线复用等特性,通常配有专用的存储器端口。??存储器端口的接口时序优化是非常重要的,这会影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度瓶颈都存在于存储器访问,所以存储器访问时序应尽可能的快;而同时又要考虑到由此带来的稳定性问题。??存储器地址分布??一种典型的情况是启动ROM的地址重映射。??初始化堆栈??因为ARM有7种执行状态,每一种状态的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的。因此,对程序中需要用到的每一种模式都要给SP定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器内的状态位,使处理器切换到不同的状态,让后给SP赋值。注意：不要切换到User模式进行User模式的堆栈设置,因为进入User模式后就不能再操作CPSR回到别的模式了,可能会对接下去的程序执行造成影响。??这是一段堆栈初始化的代码示例,其中只定义了三种模式的SP指针：??MRS　?R0,CPSR??BIC　　R0,R0,#MODEMASK　安全起见,屏蔽模式位以外的其他位??ORR　?R1,R0,#IRQMODE??MSR　?CPSR_cxfs,R1??LDR　?SP,=UndefStack???ORR　?R1,R0,#FIQMODE??MSR　?CPSR_cxsf,R1??LDR　?SP,=FIQStack???ORR　?R1,R0,#SVCMODE??MSR　?CPSR_cxsf,R1??LDR　?SP,=SVCStack?? 初始化有特殊要求的端口,设备??初始化应用程序执行环境?。一个ARM映像文件由RO，RW和ZI三个段组成，其中RO为代码段，RW是已初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量。编译器使用下列符号来记录各段的起始和结束地址： |Image$$RO$$Base| ：RO段起始地址 |Image$$RO$$Limit| ：RO段结束地址加1 |Image$$RW$$Base| ：RW段起始地址 |Image$$RW$$Limit| ：ZI段结束地址加1 |Image$$ZI$$Base| ：ZI段起始地址 |Image$$ZI$$Limit| ：ZI段结束地址加1 这些标号的值是根据链接器中设置的中ro-base和rw-base的设置来计算的。 初始化用户执行环境主要是把RO、RW、ZI三段拷贝到指定的位置。 调用主应用程序 当所有的系统初始化工作完成之后，就需要把程序流程转入主应用程序。最简单的一种情况是： IMPORT main B????? main理解启动代码(ADS) 所谓启动代码,就是处理器在启动的时候执行的一段代码,主要任务是初始化处理器模式,设置堆栈,初始化变量等等.由于以上的操作均与处理器体系结构和系统配置密切相关,所以一般由汇编来编写. 具体到S64,启动代码分成两部分,一是与ARM7TDMI内核相关的部分,包括处理器各异常向量的配置,各处理器模式的堆栈设置,如有必要,复制向量到RAM,以便remap之后处理器正确处理异常,初始化数据(包括RW与ZI),最后跳转到Main.二是与处理