第四章 数控机床的工作原理.pptVIP

* * 数字积分法直线插补示例1（见教材P124例4-3） 四、数字积分法插补 * * 四、数字积分法插补 数字积分法直线插补示例2 设要加工直线OA，起点O（0，0），终点A（4，3）。 若被积函数寄存器JV、余数寄存器JR和终点计数器JE的容量均为三位二进制寄存器，则累加次数n＝23＝8，插补前JE、JRx、JRy均清零。 * * 四、数字积分法插补 * * 四、数字积分法插补 3、数字积分法圆弧插补 O X Y A(X0,Y0) B(Xe , Ye) M(Xi,Yi) V Vx Vy Xi Yi R 第一象限逆园插补 图中参数有下述相似关系 * * 四、数字积分法插补 3、数字积分法圆弧插补 O X Y A(X0,Y0) B(Xe , Ye) M(Xi,Yi) V Vx Vy Xi Yi R 第一象限逆园插补 设 * * 四、数字积分法插补 3、数字积分法圆弧插补 O X Y A(X0,Y0) B(Xe , Ye) M(Xi,Yi) V Vx Vy Xi Yi R 第一象限逆园插补 则 DDA圆弧插补累加运算公式 DDA直线插补累加运算公式 * * X轴被积函数寄存器（Yi） ? X轴积分累加器 Y轴积分累加器 ? Y轴被积函数寄存器（Xi） X轴溢出脉冲 Y轴溢出脉冲 插补控制脉冲 +1 -1 数字积分圆弧插补框图 四、数字积分法插补 * * 统计进给脉冲总数判别终点； 直线插补 圆弧插补 统计累加次数判别终点； X、Y 方向插补时分别对Xe , Ye 累加； X、Y 方向插补时分别对Yi和Xi累加； X、Y 方向进给（发进给脉冲） 后，被积函数寄存器Jx、Jy内容 （Xe，Ye）不变； X、Y 方向进给（发进给脉冲） 后，被积函数寄存器Jx、Jy内容 （Yi，Xi）必须修正，即当X方向发脉冲时，Y轴被积函数寄存器Jy内容（Xi）减1，当Y方向发脉冲时，X轴被积函数寄存器 Jx内容（Yi）加1。 数字积分直线插补与圆弧插补的区别 四、数字积分法插补 * 数字积分其它象限顺、逆圆弧插补见教材P126表4-4 四、数字积分法插补 另外注意：圆弧插补一般采用两个终点计数器来分别累计两坐标的进给脉冲数 * * 四、数字积分法插补 第一象限逆圆弧插补计算举例（教材P126例4-4） O X Y A(5,0) B(0,5) 余数寄存器容量至少3位，故累加至n=2N=8，将有脉冲溢出。 终点判别总步数为: |Xe-X0 | + | Ye-Y0 | =10 * * 四、数字积分法插补 0 0 0 5 0+0=0 0+5=5 0+0=0 5+5=10 +Y 10-8=2 0+1=1 5 1 0+1=1 2+5=7 1+1=2 7+5=12 +Y 12-8=4 1+1=2 5 2 2+2=4 4+5=9 +Y 9-8=1 2+1=3 5 3 4+3=7 1+5=6 7+3=10 6+5=11 -X,+Y 11-8=3 3+1=4 5-1=4 10-8=2 1 4 2+4=6 3+4=7 -X,+Y 11-8=3 4+1=5 4-1=3 10-8=2 2 5 6+4=10 7+4=11 2+5=7 7+5=12 -X 12-8=4 5 3-1=2 3 4+5=9 -X 9-8=1 5 2-1=1 4 1+5=6 6+5=11 -X 11-8=3 5 1-1=0 5 O X Y A(5,0) B(0,5) * * 逐点比较法圆弧插补示例2 四、数字积分插补法 A B (4,0) (0,4) 加工图示逆圆弧AB，起点A(4,0)，B(0,4),试对其进行插补，并画出插补轨迹。 A B Y X 4 * * 四、数字积分法插补 A B Y X (4,0) 0,4 A X * * 数据采样插补运算分两步：第一步为粗插补，其任务是计算出一个插补周期内各坐标位置的增量值（一般为一段）距离；第二部为精插补，其任务是对粗插补输出的一段位置增量进行基准脉冲插补。 五、时间分割法插补 数据采样插补（用于闭环系统） 数据采样插补实际上是一种时间分割法，也就是根据编程的进给速度，将工件的轮廓曲线分割为一定时间内（一个插补周期）的进给量（一条微小直线），即用一系列微小直线段来逼近轮廓轨迹。 相邻两次粗插补之间的时间间隔称为插补周期T；精插补读取粗插补输出位移量的时间间隔称为采样周期。 * * 五、时间分割法插补 常用时间分割插补算法——把加工一段直线或圆弧的整段时间分为许多相等的时间间隔，该时间间隔T称为单位时间间隔，也即插补周期。插补周期T内的合成进给量f 称为一次插补进给量。 若进给速度v的单位取mm/min，插补周