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第6章 顺序控制设计法与顺序功能图 第6章 顺序控制设计法与顺序功能图 2.三相异步电动机的正反转控制 6.1.2 根据继电器电路图设计梯形图 1.基本方法 ⑴分析项目的工作流程 ⑵分清项目中的输入输出信号，并统计数量 ⑶根据I/O数量和项目要求确定系统规模(CPU、DI/DO模块数量等) ⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替 2. 实例 —— 电机的Y－?起动 3.注意事项 ⑴ 遵循梯形图语法——Step7自动检查 ⑵ 梯形图的易读性 ⑶ 减少PLC外部接入的I/O数量 ⑷ 时间继电器的处理 ⑸ 利用存储位作中间环节——代替中间继电器 ⑹ 为了安全起见，在外部电路加互锁 —— 硬互锁 ⑺ PLC的输出模块电压电流要与外部负载相配 6.2.4 顺序功能图的基本结构 单序列、选择系列、并行系列 2. 复杂的顺序功能图举例——以组合钻床顺控为例 * * 第6章 顺序控制设计法与顺序功能图 * 第6章 西门子S7-300系列PLC基本指令 电气控制技术与PLC应用 6.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 6.1.1 用经验法设计梯形图 1.起动、保持与停止电路(起保停) 经验法无规律可循，随意性较大，方法不唯一 编程效率和质量因人而异，很难一次编程成功 适用于简单的梯形图程序 模块硬件连接 SM321 SM322 起动按钮 DC24V M I0.0 I0.1 I0.2 停止按钮 点动按钮 M L+ DC24V Q4.0 Q4.1 起动K1 停止K2 KM K1 KM K2 KM K1 外部电路 (a) (b) S I0.1 I0.0 Q4.0 R Q4.0 梯形图(a)电路的编程 SR S Q R I0.0 I0.1 Q4.0 (b)电路的编程 T10 S_PEXT TV S Q BCD BI R I0.0 S5T#2s Q4.0 T11 S_PEXT TV S Q BCD BI R I0.1 S5T#2s Q4.1 起动脉冲 停止脉冲 I0.1 I0.0 Q4.0 Q4.1 (c)如何加入点动控制？ Q4.0 I0.0 I0.1 Q4.0 KM1 SB1 KM1 SB2 FR KM2 KM1 SB3 KM2 KM1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 可编程控制器 Q4.0 Q4.1 M 1L 正向起动 反向起动 停车 热继电器 DC24V SB2 SB3 SB1 FR AC220V KM1 KM2 KM2 KM1 图 PLC的外部接线图 KM1 SB1 SB2 FR KM2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 可编程控制器 Q4.0 Q4.1 M 1L SB2 SB3 SB1 FR KM1 KM2 Q4.0 I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.5 Q4.1 SB2 SB3 SB1 FR KM2 KM1 Q4.1 I0.1 I0.0 Q4.1 I0.2 I0.5 Q4.0 SB3 SB2 SB1 FR KM1 KM2 I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 可编程控制器 Q4.0 Q4.1 M 1L 正向起动 反向起动 停车 热继电器 DC24V SB2 SB3 SB1 FR AC220V KM1 KM2 KM2 KM1 3.常闭触点输入信号的处理 接入PLC模块的外部输入信号要尽量采用常开接点，以保持外部触点与内部梯形图触点一致。 分析控制对象确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计 系统总装统调 符合 设计要求 投入运行 调整硬件 否 调整软件 否 是 KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM FR KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 可编程控制器 Q4.0 Q4.1 M 1L 起动按钮 停止按钮 热继电器 DC24V SB2 SB1 FR AC220V KM-Y KM- ? KM- ? KM-Y KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM FR 电机的Y－?起动 DO DO DI DI DI 类型 0 Q4.0 NO Y接触器 Y_ON 4 Q4.1 I0.5 I0.1 I0.0 地址 1 NO ?接触器 X_ON 5 4 NC 热继电器 FR 3 1 NC 停止按钮 STOP 2 0 NO 起动按钮 START 1 通道 节点型 测点名称 测点号 序号 6.2 顺序控制设计法与顺序功能图 6.2.1 控制系统简介 过程控