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* * 1 机械设计的力学基础知识 概要介绍与机械和机械零件设计相关的力学基础知识， 包含机械零件的载荷及应力性质，构件的变形及应力分析， 机械零件的失效形式和设计准则 1.1 载荷和应力 A.以传动为主的零件一般要求有一定的强度和刚度， 即在工作负荷下不发生破坏和过大的变形； B.具有相对运动并传力的零件需要有较好的耐磨性； C.高速转动的零件则要具有较高的振动稳定性。 1.1.1 机械零部件的工作能力 1.1.2 机械零件的强度 根据工作条件不同 静强度和疲劳强度 根据破坏部位和破坏形式的不同 整体强度和表面强度。 机械零件承受载荷时抵抗破坏的能力。 1.1.3 载荷 1、 静载荷：不随时间变化或变化缓慢的载荷 变载荷：随时间做周期或非周期变化的载荷 2、 名义载荷：根据名义功率或额定功率计算出的 作用在零件上的载荷 计算载荷： 载荷系数 名义载荷 考虑动载、偏载、冲击载荷等的影响 1.1.4 应力 1、 静应力：r=+1 变应力 稳定循环 非稳定循环 对称循环：r=-1 非对称循环：-1r1 脉动循环：r=0 r=1 2、 工作应力：由计算载荷按照材料力学公式得到 计算应力：复杂应力状态，按照强度理论求出 的与单向应力等效的应力 3、 极限应力：按照强度准则设计机械零件时，根据 材料性质及应力种类而采用的某个应力 极限值，称为极限应力。 脆性材料 取强度极限 塑性材料 取屈服极限 静应力下 取疲劳极限 变应力下 4、疲劳曲线和疲劳极限 1) 过程 2) 特征 小应力 (2) 持续性 (3)敏感性 (4) 突发性 裂纹萌生——裂纹扩展——最终瞬断 3) 疲劳曲线 1.应力越小，试件能经受的循环次数越多。 2.在给定循环特性系数的条件下，疲劳曲线在 趋于水平，可以认为在 无限次循环后试件也不会断裂。 3.当工作的应力循环次数 时，材料不发生疲劳破坏的最大应力称为材料 的有限寿命疲劳极限。 5、零件的疲劳极限 应力集中的影响：有效应力集中系数 受几何形状、尺寸大小和加工质量等因素影响，零件的疲劳极限要小于试件的疲劳极限 在零件剖面的几何形状突变处，局部应力要远远大于名义应力。 有效应力集中系数：材料、尺寸和受载情况都相同的无应力集中试件和一个有 应力集中试件的疲劳极限的比值。 （2） 绝对尺寸的影响：绝对尺寸系数 绝对尺寸越大，材料包含的缺陷可能越多，机械加工后表面冷作硬化层 相对越薄，零件的疲劳极限越低。 （3） 表面状态的影响：表面状态系数 零件的疲劳裂纹多发生在表面，不同的表面状态对零件的疲劳极限会发生 不同的影响 6、 许用应力与安全系数 ：设计零件时，计算应力允许达到的最大值 考虑各方面的影响，加一个安全系数。 7、整体强度和表面强度 零件受载时在本体内产生应力为整体强度问题，整体强度的形式有拉伸、压缩、弯曲、扭转、剪切 零件受载时，在传力的接触表面上产生应力，引起表面强度问题。 8、接触强度 两个零件(如摩擦轮、齿轮、滚动轴承等)通过点接触或线接触传递载荷时，受载后在接触部分产生局部弹性变形，接触面积很小而表层产生很大的应力，称为接触应力 。 1.2 机械零部件的失效形式与设计准则 1.2.1 失效分析与设计准则 失效定义： 机械零件由于某些原因丧失工作能力或达不到设计要求的性能时，称为失效。 工作能力： 在不发生失效的情况下，零件所能安全工作的限度。 通常此限度是对载荷而言，所以习惯上称为承载能力。 1. 控制零件尺寸 (1)校验计算 (2)设计计算 (3) 已知零件尺寸及材料,求承载力 避免失效采取的措施： 3．确定合理的结构：如箱体两轴承孔的结构，若能 一次镗出，可保证对中性。 4．合理使用和维护：考虑润滑、密封、连接件的防松。 2. 合理选择材料和热处理 1）从考虑强度出发选择强度极限较高的材料， 使同样尺寸 的零件可承受更大载荷而不破坏。 2）从考虑刚度出发选择弹性模量大的材料，在相同工作条 件下可减小变形量。 3）从考虑零件的表面硬度和整体任性出发，合理地选择热 处理工艺方法，合理选配摩擦副材料以减少磨损。 1.2.2 失效分析与设计准则 设计机械零件时保证零部件不产生失效所依据 的基本原则，称为设