单元1 单片机概述
单片机是微型计算机的一种,应用系统由硬件电路和相应的软件构成。本单元介绍单片机的基本知识,和单片机应用系统的开发工具的应用。
任务1.1 熟悉一个单片机系统
1.1.1 功能要求
单片机是一个集成电路芯片,集成了微处理器、存储器、I/O接口电路,构成了最小并且完善的计算机系统。一个完整的单片机系统应包括硬件系统和软件系统。完成一个实用的单片机应用系统的设计目标,不但要完成正确无误的硬件设计,还要完成良好的软件设计,整个设计过程称为单片机应用系统的开发。本任务通过一个已完成的单片机系统,理解一个完整的单片机系统的组成,并了解单片机的特点和应用领域。
本任务知识点:
1.单片机系统的组成;
2.单片机的特点;
3.单片机的发展及发展趋势;
4.单片机的应用领域。
1.1.2 单片机概述
1. 单片机的特点
(1)集成度高
单片机将CPU、RAM、ROM、I/O口及定时器/计数器都集成在一块芯片内,内部采用总线结构,减少了各芯片之间的连接,大大提高了单片机的可靠性与抗干扰能力。与常规的计算机系统相比,具有体积小、集成度高的特点。
(2)控制功能强
为满足控制的需要,单片机有很强的逻辑控制能力,特别是具有很强的位处理能力。单片机可以方便地实现多机和分布式控制,使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。
(3)低电压、低功耗
采用CHMOS 制造工艺,集HMOS的高速、高集成度和CMOS 的低功耗技术于一体,使单片机的功耗进一步降低,适应电压范围更宽(2.6~6V)。
(4)性能价格比高
单片机另一个显著特点是成本低,运用灵活,易于产品化,能方便地组成各种智能化的控制设备和仪器,做到机电一体化。因此世界上各大公司在提高单片机性能的同时,进一步降低价格,提高性能价格比是各公司竞争的主要策略。
2. 单片机的发展及发展趋势
(1)单片机的发展
单片机的发展大致经历了以下3个阶段。
1)第1阶段(1974 年—1978 年):单片机探索阶段,以Intel 公司的MCS-48 系列单片机为代表,在片内集成了8位CPU、并行I/O接口、8 位定时器/计数器、RAM 和ROM 等,无串行I/O口,中断处理较简单,片内RAM、ROM 容量较小,且寻址范围不大于4KB。
2)NS单片机
COP8 单片机是美国国家半导体公司的产品,该公司以生产先进的模拟电路而著称,能生产高水平的数字模拟混合电路。这种单片机内集成了16位A/D,COP8单片机内部使用了电磁兼容设计具有EMI 电路,在“看门狗”电路及STOP 方式下,有其独特的唤醒方式。另外,在程序的加密控制方面也做得比较好。
1.1.3 硬件电路
应用8块8*8点阵器构成32*16显示屏,静止显示“你好”。
图1-1 32*16 LED点阵电路图
一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单元,如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路。二是系统的配置,即按照系统功能要求配置外围设备,如键盘、显示器、打印机、A/D、D/A转换器等,要设计合适的接口电路。
1. 尽可能选择典型电路,并符合单片机常规用法。为硬件系统的标准化、模块化打下良好的基础。
2. 系统扩展与外围设备的配置水平应充分满足应用系统的功能要求,并留有适当余地,以便进行二次开发。
3. 硬件结构应结合应用软件方案一并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响,考虑的原则是:软件能实现的功能尽可能由软件实现,以简化硬件结构。但必须注意,由软件实现的硬件功能,一般响应时间比硬件实现长,且占用CPU时间。
4. 系统中的相关器件要尽可能做到性能匹配。如选用CMOS芯片单片机构成低功耗系统时,系统中所有芯片都应尽可能选择低功耗产品。
5. 可靠性及抗干扰设计是硬件设计必不可少的一部分,它包括芯片、器件选择、去耦滤波、印刷电路板布线、通道隔离等。
6. 单片机外围电路较多时,必须考虑其驱动能力。驱动能力不足时,系统工作不可靠,可通过增设线驱动器增强驱动能力或减少芯片功耗来降低总线负载。
7. 尽量朝“单片”方向设计硬件系统。系统器件越多,器件之间相互干扰也越强,功耗也增大,也不可避免地降低了系统的稳定性。随着单片机片内集成的功能越来越强,真正的片上系统SoC已经可以实现,如ST公司新近推出的μPSD32××系列产品在一块芯片上集成了80C32核、大容量FLASH存储器、SRAM、A/D、I/O、两个串口、看门狗、上电复位电路等等。
1.1.4 软件设计
单片机应用系统的软件主要包括两大部分:即用于管理
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