第五章 3 程序控制指令.pptVIP

1．子程序调用指令 普通计数器CNT对外部事件计数的频率受扫 描周期及输入滤波器时间常数的限制，不能对 高频脉冲进行计数。CPM1A高速计数器的计数不 受系统扫描周期及输入滤波器时间常数的限制， 从而可获得较高的计数频率。 CPM1A系列PLC的中断功能比较完备，除有 高速计数器的中断功能外，还有外部输入中断功能、间隔定时器中断功能。 CPM1A系列PLC有高速计数器的中断、外部输入中断功能、间隔定时器中断，执行各种中断的优先级顺序如下： 练 习 用中断控制指令编写一个能实现下列各要求的控制程序，并进行必要的设定。画出梯形图，写出指令表。 ⑴只要00003输入一个信号，则立即启动CNT001开始计数； ⑵当00004输入100个信号时，立即启动CNT001开始计数； (1)将DM6628设置为0001。00003为中断输入点。 (2) 将DM6628设置为0010。00004为中断输入点。为外部输入的计数中断模式。 练 习 用中断控制指令编写一个能实现下列各要求的控制程序，并进行必要的设定。画出梯形图，写出指令表。 （1）当电磁阀线圈接通200ms时，启动电动机运行； （2）每500ms中，电磁阀线圈接通400ms，断100ms。 输入点00003 ( 0：更新 1：不更新 ) 输入点00004 ( 0：更新 1：不更新 ) 输入点00005 ( 0：更新 1：不更新 ) 输入点00006 ( 0：更新 1：不更新 ) D 03 02 01 00 CC= 003 CC = 100 （D=000） 屏蔽所有中断。若有中断信号先记忆，待解除屏蔽时立即响应. CC = 200 （D=000） 更新/不更新00003-00006输入点的计数设定值 屏蔽所有中断输入点 解除所有中断屏蔽 对计数器中断模式，用通道SR240~ SR243存放计数器设定值，用通道SR 244 ~ SR 247存放计数器当前值–1的数据。 SR 247 SR243 输入点0006 SR 246 SR242 输入点0005 SR 245 SR241 输入点0004 SR 244 SR240 输入点0003 存放计数器(当前值–1) 存放计数器设定值 中断输入点 外部输入中断举例 25315 SBN(92) 000 # 000C INT(89) 000 000 RET(93) 20000 25313 SBN(92) 001 20001 25313 RET(93) 20000 01000 20001 子程序 000 子程序 001 C(1100) 当00003 接通时产生中断，停止执行主程序、转去执行子程序000使20000 ON，返回执行主程序使01000 ON。 当00004接通产生中断时，转去执行子程序001使20001 ON，返回执行主程序使01000 OFF。 设DM6628为0011，即00003和00004为中断输入点。 中断屏蔽设定 为固定设置 00003、00004 为非屏蔽 000 01000 20000 SBN(92) 001 MOV(21) # 00FA 241 25315 # 000D INT(89) 003 TIM000 # 0050 20000 TIM000 25313 RET(93) 固定设置 子程序001 外部输入计数中断举例 计数器设定值更新 00004为更新 传送计数器设定值 D(1101) 设DM6628为0010，即00004为中断输入点。 在PLC上电后的第一个扫描周期，执行一次MOV指令，将#00FA（十进制250）传送到241通道（存放00004中断输入点计数设定值）。 程序分析 执行一次INT指令，设置输入中断1为计数中断模式，设定00004输入点为非屏蔽。 当00004输入点接通250次时产生中断，停止执行主程序、并转去执行子程序001。 执行子程序001，使20000 ON。返回主程序使TIM000开始定时。经过5秒TIM000 ON、使01000 ON。 外部输入计数中断举例（续） 固定设