刚体(2)-2010.pptVIP

例3.3.4　如图3.3.5，半径为R的乒乓球与水平桌面的摩擦系数为?，开始时，用手按球的上左侧，使球的质心以vc0的初速度向正x方向运动，并具有逆时针方向的初始角速度?0，设 。试分析乒乓球以后的运动情况。 图3.3.5　例3.3.4题图 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒;？ 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 例1 工程上，两飞轮常用摩擦啮合器使它们以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为JA=10kg?m2，B的转动惯量为JB=20kg?m2 。开始时A轮的转速为600r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速；在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？ ?A ? ? A C B A C B 解 以飞轮A、B和啮合器C作为一系统来考虑，在啮合过程中，系统受到轴向的正压力和啮合器间的切向摩擦力，前者对转轴的力矩为零，后者对转轴有力矩，但为系统的内力矩。系统没有受到其他外力矩，所以系统的角动量守恒。按角动量守恒定律可得 ?为两轮啮合后共同转动的角速度，于是 以各量的数值代入得 或共同转速为 在啮