刚体转动03.pptVIP

* 第二章 刚体定轴转动 力矩的累积效应 哈尔滨工程大学理学院 * 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动 量定理. 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. §2.4 角动量定理和角动量守恒定律 §2.4.1 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 刚体定轴转动运动状态的描述 1 质点的角动量 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动