第二章PLC指令系统及编程语言.docVIP

第二章 PLC指令系统及编程语言 2.2 指令系统 CP1系列PLC具有较丰富的指令集，按功能大致可分为两大类：基本指令和特殊功能指令。CP1系列PLC的指令功能与FX系列的大同小异，基于篇幅关系，之列不予以详述。 CP1系列PLC指令一般由助记符和操作数两部分组成，助记符表示CUP执行此命令式所能完成的功能，操作数则指出执行该指令时CPU的操作对象。操作数既可以是通道号和继电器编号，也可以是DM区和立即数。立即数既可以用十进制数表示，也可以用十六进制数表示。在指令执行过程中，可能影响执行指令的系统标志有：ER（错误标志）、CY（进位标志）、EQ（相等标志）、GR（大于标志）和LE（小于标志）等。 2.2.1 基本指令 CP1系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示出CP1系列PLC的基本逻辑指令，如表2-1所示。在下文中，我们又对PLC指令系统中的暂存继电器（TR）指令、定时器指令、计数器指令及功能指令做了大致介绍，以使读者对PLC指令系统有一个大致的认识。 表2-1 CP1系列PLC的基本逻辑指令 指令名称 指令符 功能 操作数 取 LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915AR0000~1515 LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令 取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 与 AND 串联一个常开接点 与非 AND NOT 串联一个常闭接点 或 OR 并联一个常开接点 或非 OR NOT 并联一个常闭接点 电路块与 AND LD 串联一个电路块 无 电路块或 OR LD 并联一个电路块 输出 OUT 输出逻辑行的运算结果 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令 输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果 置位 SET 置继电器状态为接通 复位 RSET 使继电器复位为断开 定时 TIM 接通延时定时器（减算）设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次 计数 CNT 减法计数器设定值0~9999次 1. 暂存继电器（TR）指令的应用 在梯形图程序中如果有几个分支输出，并且分支后面还有触点串联时，前面的逻辑 指令就不能直接写出其指令程序，这时需要用TR 来暂时保存分支点的状态，然后再进行编程。TR指令不是独立的编程指令，它必须与LD 或OUT 指令配合使用。 2．定时器指令的应用 CP1系列PLC 定时器的定时方式为递减型，当输入条件为ON 时，开始减1 定时， 每经过0.1s，定时器的当前值减1，定时设定时间到， 定时器触点接通并保持。当输入条件为OFF 时，定时器立即复位，当前值恢复到设定值，其触点断开，其作用相当于时间继电器。PLC 电源掉电时，定时器复位。 3.计数器指令的应用 CP1系列PLC 计数器工作方式也为递减型，当其输入端（IN）的信号每出现一次由 OFF→ON 的跳变时，计数器的当前数值便减1。当计数值减为零时，便产生一个输出信号，使计数器的触点接通并保持。当复位端R 输入ON 时，计数器复位，当前值立即恢复到设定值，同时其触点断开；PLC 电源掉电时，计数器当前值保持不变。当R 端复位信号和IN 端计数信号同时到达时，复位信号优先。 可以利用计数器级联来扩大计数范围，也可以利用定时器级联来扩大定时范围，或者利用定时器和计数器的组合来扩大定时范围，其应用与FX 系列PLC 类似。 2.2.2 功能指令 功能指令又称专用指令，CP1系列PLC 提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。 PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司、OMRON公司等的产品都有其各自的编程语言。尽管如此，不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下的一些共同特点。 1. 图形式指令结构 程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中