门座式起重机.doc

门座起重机专业知识 目录 第一部分 机械部分 概述 门座起重机各部分结构简介 门座起重机的主要技术参数 门座起重机的稳定性 门座起重机的起升机构 起升机构概述 起升机构钢丝绳的卷饶方式 起升机构的总体布置 抓斗 门座起重机的变幅机构 变幅机构概述 载重水平位移的原理 臂架自重平衡的原理 变幅机构的传动形式 变幅缓冲装置 门座起重机的旋转机构 旋转机构概述 旋转支承装置的形式与构造 旋转驱动装置的结构形式 门座起重机的运行机构 运行机构概述 运行驱动装置 门座起重机的安全装置 防风锚定装置 超负荷限制器 限位装置 第二部分 电气部分 概述 门座起重机交流调速方案及其性能比较 交流变频调速在起重机上的应用 电阻调速式门座起重机 电阻调速式门座起重机典型电路分析 供电 起升机构线路分析 变幅机构线路分析 旋转机构线路分析 行走机构线路分析 照明及辅助系统 联动控制台 变频调速式门座起重机电控系统分析 变频调速的基本思想 MQ2533型门座起重机电控系统分析 电源部分 起升/行走机构 变幅机构 旋转机构 电阻调速式门座起重机常见故障及处理 电气故障及处理 常用低压电器故障及处理 变频调速式门座起重机常见故障及处理方法 外围电气故障及处理 变频器常见故障及处理 32吨多用途门机电控系统分析 系统概述 电源供电 起升/行走机构 变幅机构 旋转机构 辅助机构 32吨多用途门机常见故障及处理 变频器基础知识 变频器基础知识 第二节 日本安川616G5变频器 PLC基础知识 门座起重机概述 门座起重机各部分结构简介 门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。 门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。 一、构造及原理 门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。门座起重机正是由此门形底座而得名的。 门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。下部运行部分主要由门架和运行机构组成。门架底部能通火车，轨距有3种：能通过一列火车轨距为6m，称单线门架，能通过并排两列火车的轨距为10.5m，称双线门架，能通过并排三列火车的轨距为16m，称三线门架。码头前沿的门座起重机门架多属双线门架。门座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿着地面上的轨道运行。 门座起重机的工作原理是：通过起升、变幅、旋转3种运动的组合，可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运移物品的需要。 二、分类 门座起重机根据结构类型的不同，可分为下面几种： 1.以门架的结构类型为主要标志 门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。后者不具备完整的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面上，一条铺设在地面上，另一条铺设在库房或特设的栈桥上。 2．以起重臂的结构类型为主要标志 门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机两种。前者的最大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但结构复杂，重量较大，而单臂则与上述相反。目前，国内大多采用四连杆组合臂架式起重机。 3.以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构类型为主要标志 门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机