第十五章达朗伯原理.pptVIP

1 将真实力表示为外力Fi(e)和内力Fi(i)的形式： 用达朗伯原理，将动力学问题转化为静力学问题的求解方程 无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反。 惯性力系是一个均匀分布、同向的平行力系 具有质量对称平面，且质量对称平面垂直于转轴 * 1 引 言 用静力学平衡问题的方法研究动力学问题，又称为动静法 十八世纪工业革命 静力学方法？ 机器动力学问题 简单 惯性力概念 动力学问题 动力学方程 求解 引入 提出 达朗伯 工程中常见方法 §15–1 惯性力的概念 §15–2 达朗贝尔原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 ＊§15–4 定轴转动刚体的动约束力 ? 静平衡与动平衡的概念 第十五章 达朗贝尔原理 1 §15-1　惯性力的概念 1 定义：受力获加速度的质点，由于惯性对施力物体的反作用力，称为该质点的惯性力。 一 例 反作用力 二 质点惯性力 2 表示： 小车的惯性力 大小 方向 作用点 与加速度反向 又如 FI 人手受到球的 作用力FI就是 惯性力。 总之1）物体受力后，给施力物体的反作用力就是惯性力； 2）惯性力的大小等于FI=