自控原理第六章.pptVIP

* 1) 校正原理 在系统中引入串联滞后校正后, 一般用于对响应速度要求不高（ 不高），且对高频干扰抑制能力 有严格要求（ 不能太宽）的场合。 利用滞后网络（如 ）或PI控制器的高频衰减特性 使 注意： 参数调整时，应避免滞后校正 环节的最大滞后相角发生在系 统截止频率附近。 -20lgb Lc(ω) 0dB ω ω 00 ωm 1 T 1 bT -20 2) 特点及适用场合 6-5-3 基于频率响应法确定串联迟后校正参数 * 3 一般步骤 (2)绘制G(jω)的Bode图，确定 (3)如果 不满足要求，可采用串联滞后校正。 (4)在 处计算 如果所要求的T过大，难以实现，可调整系数0.1为(0.1～0.25) (5)验算 (1)根据ess求开环增益K 诊断 参数计算 * 要求： 例6-7 解：1 诊断 1)按K=30绘校正前Bode图 -20 -40 -60 2)由图得：(不要求精确) 2. 3 可见 若将L’(ω)向下平移，使截止频率 为2.3，可求出 520 ——比希望值多出120 -900 -1800 -2700 5 40 20 0 0.1 1 10 100 L 1）固有特性通过K可满足稳态要求 2） 3） 可采用串联滞后校正 * 典型滞后校正环节 2 计算参数b,T （下移量） 由图计算