基于矢量位半解析法的表面式电机永磁气隙磁场和定位转矩研究.pdfVIP

基于矢量位半解析法的表面式电机 永磁气隙磁场和定位转矩研究 郑成勇1，章跃进1，薛波2陆国林2 (1．上海大学，上海200072；2．中国电子科技集团公司第二十一研究所，上海200233) 摘要：矢量位半解析法分析分数槽电机的永磁气隙磁场和定位转矩。永磁体和气隙区域用解析法求解，槽型 区域用差分法计算。两区域共有部分的磁场计算结果作为另一个场域的边界条件。真实反映气隙磁场的切向和径 向磁密，由此可准确计算定子开槽后的定位转矩，实例计算与有限元计算有较好的吻合，验证了该方法的正确性。 关键词：矢量位；半解析法；分数槽电机；永磁气隙磁场；定位转矩 0引 言 气隙磁场分析是永磁电机设计及性能计算的基础。表贴式电机等效气隙大，故气隙磁场必须 二维分析。解析法分析二维气隙磁场u刁】，计算精度高于一维磁路法，计算过程简单、快速，文 献【3】通过引入相对磁导率函数考虑开槽后的影响，用相对磁导函数与未开槽的气隙磁场相乘，得 到开槽后的气隙二维磁场。但是在保角变换中，相对磁导函数相对复杂，为了计算，还需要通过 一些近似简化，或直接用数值法计算气隙磁导非线性函数14j，更主要的是忽略径向气隙磁密。针 对这一问题，文献【5】采用复变量保角变换，克服了切向气隙磁通密度分量被隐没的缺点。上述采 用保角变换分析开槽影响的方法，均是以无限深单槽模型为基础的，没有考虑槽与槽之间的影响。 文献【6】贝0在实际槽深条件下进行分析，计算中将求解区域划分为气隙区域和槽形区域，两个区域 存在互相重叠部分，其目的是借用共同部分的磁场计算结果作为区域的磁场边界值，用于计算各 自区域的磁场。两个区域的磁场依次计算，通过若干次迭代得到最终结果。该方法考虑了实际槽 形分布，计算结果更符合实际，当然槽域数学模型复杂。文献【7—8】在解析法的基础上引入差分法 计算空载气隙磁场。以标量位建立气隙磁场解析表达式，永磁体和气隙区域用解析法求解，槽型 区域用差分法计算。两区域共有部分的磁场计算结果作为另一个场域的边界条件，在计算整数槽 电机气隙磁场时获得了满意的结果。以上方法均采用标量磁位求解气隙磁场，半解析法分析分数 槽电机气隙磁场时，标量磁位在定子齿顶表面为恒值，磁位变化范围局限在槽口狭窄区域内，使 径向气隙磁密计算误差较大。 本文建立了以矢量磁位表示的空载气隙解析式表达式，永磁体和气隙区域用解析法求解，槽 型区域用差分网格剖分计算。两区域共有部分的磁场计算结果作为另一个场域的边界条件。真实 有效地反映永磁气隙磁场的切向和径向磁密，由此可准确计算定子开槽后的齿槽定位转矩。齿槽 转矩本质上是永磁体产生的磁动势与定子开槽后引起磁阻变化相互作用而产生的，本文通过矢量 位半解析法计算得到永磁气隙磁场的径向磁密和切向磁密，应用麦克斯韦应力张量法一J，对分数 槽齿槽定位转矩进行定量分析。实例计算结果与有限元计算结果有较好的吻合，验证了该方法的 正确性。 ．33． 求解区域划分 汁算水磁气隙磁场，槽内没有电流，整个区域采用矢量磁位计算。由于定于开槽，无法次 性直接通过解析法来求解，于是将求解区域划分为等效均匀气隙隧域和槽型区域(如圈I所小)。 整个气隙区域包括气隙和水磁体，井假定永磁体的棚时 磁导率等rI。均匀气隙[×域用解析法求解，槽型区域 l自槽型r区域组成，每个槽构成一个槽型rM域，包括 槽内M域和个槽距范Ⅲ的气隙区域。每个槽型r区域 的磁场用差分法计算。如此划分，使槽犁区域和气隙K 域存在共柯：；_j分，日的是利用两个区域的磁场条件训算 结果获得各B．域的磁场边界条件。 2矢量位永磁气隙磁场解析法表达式 等效气隙l并域包括气隙与承磁伴两部分。假设铁心 圈l求解区域小意罔 憾导军尢列人，水磁材料退磁曲线为目线。在檄毕标F 火量磁位方柙』℃： 气隙区域1 。 (I) 等七兽七≥=。ar2 r打 r a口2 水磁K域II (2)