机电传动控制1-3.ppt

例2、电动机的电枢电压大幅度下降 例1：电车下坡 平路时：电动状态； 下坡时：增加了动力矩TP， 反馈制动。 一、 反馈制动 T+TP TL TP TL+T T=TL 例3、卷扬机构匀速下放重物 1、提升重物 2、制动，停止提升； 3、电机反转； 4、回馈制动。 说明：重物下放过程中电动机的转速高于n0，如果重物较重，则不安全。 一、 反馈制动 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 1. 基本结构 定子： 主磁极、换向极、机座、轴承、电刷 转子： 电枢铁心、电枢绕组、轴、换向器 3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.1直流电机的基本结构和工作原理 2. 工作原理 发电机：导体在磁场内作切割磁力线运动，导体中便感应出电动势。（电磁感应） 电势方程式： 3.1直流电机的基本结构和工作原理 2. 工作原理 电动机：通电导体在磁场中要受到电磁力（矩）的作用。因此只要电枢绕组里有电流（外电源提供或感应电流），在磁场中就会受到电磁力的作用。 转矩方程式： 驱动 转矩 反电动势 相反 电动机 阻转矩 电源 电动势 相同 发电机 转矩 之间的关系 T的性质 E的作用 E与Ia的 方向 电机 运行方式 表1 电机在不同运行方式下，E和T的作用 3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.1直流电机的基本结构和工作原理 直流发电机和直流电动机电磁转矩的作用不同：