超机动飞行非线性动态逆_模煳自适应控制.pdfVIP

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19 1 Vol. 19No . 1 2001 3 FLIGHT DYNAMICS Mar . 2001 : 1002-08 3(2001) 01-0022-04 超 机 动 飞 行 非 线 性 动 态 逆 - 模 糊 自适 应 控 制 胡 孟 权 ( , 710038) : , , , , : ; ; ; : V249. 1: A õ , x = f (x ) + g (x ) u [ 1] ( 1) y = h(x ) , ; ; x u y [ 2 ] , : , , õ õ y = x = f (x ) + g (x ) u ( 2) , g(x ) g + (x ) , : , + u = g (x ) [ - f (x ) + v] ( 3) v= Xc (xc - x) , , : c ; c X x : õ x = Xc (xc - x) ( 4) 1 基于非线性动态逆的模糊自适应 ( 2) , (4) , 控制 1. 2 1. 1 ( 2) , : õ x = f (x ) + g (x) u + Q( t) ( ) , ( ) : Q t

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