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超声电机 陈 宇 付华龄 电磁电机与超声电机比较 强电磁干扰，或者在强磁场环境中，电磁电机的正 一提到电动机人们可能马上想到电磁电机。从 常工作会受到影响；而超声电机不需要做太多的电 1820 年奥斯特发现电磁作用，到 1836 年电磁电动 磁屏蔽处理就可以在这些条件下工作。（2 ）超声电 机应用于印刷机上，仅用了十几年的时间。目前， 机依靠定、转子之间的接触摩擦作为驱动方式，关 电磁电机在日常生活和工业生产中都有着广泛的应 闭电源后转子就会马上停止，并在摩擦力的作用下 用。电磁电机利用电磁效应把电能转换成机械能。 固定不动；而步进电磁电机若要把所驱动的部件固 一个常见的直流电磁电机的换能部件主要由定子和 定在一个位置上则需要电流来维持。（3 ）超声电机 转子组成；定子产生一个固定的磁场，转子产生一 的响应时间较短，一般在十几毫秒以内。（4 ）超声 个可以旋转的磁场；定子与转子不接触，而通过两 电机没有电磁线圈，可以不用铜材，节省原料造价。 个磁场的相互作用驱动转子转动。普通电磁电机的 （5 ）超声电机的转速可以通过改变驱动频率进行调 特点是转速快，每秒上千转。电动机的输出功率是 节，比较灵活。（6 ）超声电机与电磁电机相比，还 力矩乘以转速，所以一般电磁电机的直接输出力矩 有一个最大的优势就是在小尺寸时，电磁电机的效 都比较小。 率急剧降低，并且很难制作出直径在 1mm 量级的电 20 世纪 90 年代日本佳能公司研制出一种压电 磁电机，而超声电机在很小尺寸上都可以有效工作。 电动机，这种电动机的工作原理是利用逆压电效应 各种各样的超声电机 把电能转换成机械能。常见的压电电机也是由定子 超声电机的工作原理，是把特殊形式的振动通 和转子组成，但定子是由压电材料和金属材料组合 过摩擦力转换成转动或平动。根据振动体的不同形 制成，转子是由金属材料制成；压电材料把电能转 式，可以制作出多种多样的超声电机。日本佳能相 换成机械振动能，激励定子金属体振动；转子与定 机中应用的超声电机就有两种。一种是环式电机， 子相接触，通过摩擦力，定子的振动驱动转子运动。 另一种是棒式电机。 由于定子的振动频率一般在大于 20kHz 的超声频 环式电机的定子振动体和压在其上的转子都是 段，因此人们也将压电电机称为超声电机。 圆环形薄片（图 1）。电机工作时，在定子圆环上产 早在 1948 年美国科学家威廉斯（Willianms ） 生的是弯曲振动的行波。行波是沿着圆环的周向行 和布朗（Brown ）就申请了“超声电机”的专利。 进，圆环表面质点的振动轨迹是椭圆形。表面质点 随后，很多人试图将超声电机的想法变成产品，都 在波峰处，位移有一个平行于静止圆环的分量，这 没有成功。1982 年日本人指田（Sashida ）提出了一 个分量通过摩擦驱动了与之接触的环形转子[ 图 1 个超声电机的设计方案；但直到 1992 年佳能公司才 （b ）] 。转子的中间放置镜头，转子的转动可以通 利用指田的方案制造出商业化的超声电机，并应用 过适当的机构转换成镜头的直线运动，以达到调焦 于照相机中，作为镜头调焦的驱动器。在此之后， 的目的。由于这种环式超声电机是利用行波进行驱 许多国家都开展了超声电机的研究。目前超声电机 动，所以也称为行波超声