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维普资讯 第 10卷 第 1期 重庆科技学院学报 (自然科学版) 2008年 2月 基于MATLAB的平面六杆机构运动分析 杨 春 辉 (华东交通大学，南昌330013) 摘 要 ：介绍利用 MAT1AB语言求解平面六杆机构的运动规律 ，使其结果可视化 ，使机构的运动分析直观 、简单 、精确 ， 提高机构的设tf精度和效率。 关键词：六杆机构 ；运动分析 ；MATLAB 中图分类号 ：THll2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1673—1980(2008)0l一0055—03 MATLAB是 Mathworks公 司于 1982年推出 的 一 套功能强大的_T程计算软件 ，广泛应用于 自动控 制 、机械设计 、流体力学和数理统汁等工程领域 ，被 誉为巨人肩上的 1二具。它集数值分析 、矩阵运算 、信 号处理和图形显示于一体 ，构成了一个方便 的、界面 友好