直线电机工作原理.pdfVIP

直线电机工作原理 直线电机（又称直线伺服电机），原理上可视为将传统伺服电机的沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线（如下 图所示）。 定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当次级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波 磁场，在行波磁场与初级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现直线运动。 直线电机通常分为二种类型，即有铁芯电机和无铁芯电机，具有不同的特性，可供客户根据不同要求选择应用。 有铁芯电机的线圈缠绕在铁芯上，可以产生更大的推力。有铁芯电机的特性说明如下： 推力密度高，在同等尺寸下提供更高的推力，可提供最大数万牛顿推力 磁性吸引力，动子定子间会产生较大的磁性吸引力 齿槽效应，会影响到平滑运行 无铁芯电机的线圈内部不存在铁芯，线圈在双磁路中间运行，因此又称为U 型电机。此类电机的特性说明如下： 无齿槽效应，容易实现更安定的运动，实现更高精度 体积小重量轻，易实现高加速度运行 WWW.UPREM.CN