基于PIC单片机与GPS接收模块手持式GPS定位系统.docVIP

基于PIC单片机和GPS接收模块的手持式GPS定位系统 1 引言 　　GPS以其高精度，全天候，全球覆盖，方便灵活和优质价廉吸引全世界许多用户。GPS的广泛应用改变了人们的工作方式，提高工作效率，带来巨大的经济效益。这里提出一种基于EM411GPS接收模块和PIC18F2550单片机的手持式GPS定位系统设计方案。该系统采用点阵字符液晶屏显示接收GPS卫星数据，并用SD卡记录所接收到的GPS信息，从而实现GPS数据导入电子地图。 　　2 NEMA协议简介 　　目前，GPS采用NMEA-0183协议做为发送和接收数据的标准，NMEA-0183是美国国家海洋电子协会（NationalMarine ElectroNIcs Association）为统一海洋导航规范而制定的标准，该格式标准已成为国际通用的一种格式，协议内容在兼容NMEA-180和NMEA-0182的基础上。增加了GPS、测深仪、罗经方位系统等多种设备接口和通讯协议定义，同时还允许一些特定厂商对其设备通信自定协议。NMEA-0183格式数据串的所有数据都采用ASCⅡ文本字符表示，数据传输以“$”开头，后面是语句头。语句头由5个字母组成。其前2个字母表示“系统ID”，即表示该语句是属于何种系统或设备，例如GP表示该语句属于GPS定位系统，HC表示该语句属于罗经方位系统; 后3个字母表示“语句ID“，表示该语句是关于何方面的数据