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Information Technology 信息科技 嵌入式Linux实时性研究与探索 林敏锐 福建师范大学协和学院，福建福州 350108 摘 要 嵌入式系统是种功能专一、设计精巧、与设备融为一体的计算机系统，是后PC时代的技术核心。Linux作为 一个通用操作系统，需要在实时性上取得进一步的发展,对此提出了3个方面的解决方法。 关 键 词 嵌入式；操作系统；实时性 中图分类号 TP2 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2010）29-0185-02 1 现状 RUN-QUEUE 队列中 ，对不同的任务 ，在其任务控制快 TASK- 近年来 ，伴随着计算技术和通信技术的迅速发展 ，特别是互 STRUCT 中用一个 POLICY 属性来确定调度策略 ，并以此为根据将 联网技术的迅速普及以及 3C（计算机、通信、消费电子）合为 任务区分为实时和非实时任务。虽然现在 Linux 的实时性已经有 一体的加速 ，微型化和专业化已经成为发展的新趋势 ，嵌入式产 了很大的提高 ，但是它依旧是 Linux 应用于嵌入式系统开发的一 品成为信息产业的中坚力量。Linux 自从 1991 年问世到现在 ，在 大障碍 ，无法完美地在硬实时系统中得到应用。实时性是嵌入式 短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统 操作系统的基本要求，由于 Linux 还不是一个真正的实时操作系统， 之 一 ，能 够 在 X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、Motorola、NEC、 内核不支持事件优先级和抢占实时特性 ，所以在开发嵌入式 Linux ARM 等多种硬件平台运行 ，并且开放源代码和定制 ，能够和各种 的过程中 ，扩展 Linux 的实时性能就成为首要的问题。 传统的商业操作系统分庭抗争。越来越多的企业和研发机构都将 实时性是指系统在限定的响应时间内提供所需水平的服务。 注意力转向嵌入式 Linux 的开发和研究上 ，在新兴的嵌入式操作 Donald Gillies 提出了一个更被广泛接受的定义 ：实时系统是指计 系统领域内获得飞速发展。 算的整准确性不仅取决于程序的逻辑正确性 ，也取决于结果产生 嵌入式系统是种功能专一、设计精巧、与设备融为一体的计 的时间 ，如果系统的时间约束条件得不到满足 ，将会发生系统出错。 算机系统 ，是后 PC 时代的技术核心。目前 ，以嵌入式的系统为基 4 解决方法 础的开发和应用已经如火如荼 ，它的身影在很多智能信息产品中 对 Linux 实时性的扩展可以从两方面进行 ，向外扩展和向上 无处不在 ，这同时也说明了嵌入式系统已经变得越来越复杂 ，嵌 扩展。向外扩展就是从范围上扩展 ，让实时系统支持的范围更广 ， 入式 Linux 正在并越来越多地受到人们的关注。到目前为止 ，已 支持的设备更多。目前的开发所面向的设备仅局限于有实时要求 经有过半数的嵌入式 RTOS 选择 Linux。 的比较简单的串 / 并口数据采集、浮点数据计算 ，而诸如实时网 2 优势 络这样的高级应用还需要进一步的发展 ；向上扩展是指扩充 Linux 内核 ，即从功能上扩充 Linux 的实时处理和控制系统 ，比如嵌入 为什么嵌入式 Linux 这么受关注呢？因为嵌入式 Linux 具有以