汽车及其零部件的先进制造技术和装备----盆状砂轮磨削钟形壳椭圆沟道的工艺及磨床的研究.pdfVIP

汽车及其零部件的先进制造技术与装备 ～盆状砂轮磨削钟形壳椭圆沟道的工艺及磨床的研究 王君明宾鸿赞汤漾平 (华中科技大学机械学院数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074) 【摘要】采用盆状砂轮磨削等速万向节钟形壳椭圆沟道的新-rE，能最大限度的保证加工截面的形状和精度．本文完成了 弧形沟道的CBN盆状砂轮磨削实验，并用柔性关节臂座标测量机对磨削所得的椭圆沟道进行了检测，结果表明，用盆状砂轮 磨削椭圆沟道的新工艺是可行的．根据弧形椭圆沟道的磨削特点，确定了钟形壳沟道CNc磨床的对刀点位置，并用Pro／I／ 对弧形沟道磨床进行了运动仿真。 【关键词】球笼等速万向节椭圆沟道磨削CBN盆状砂轮 转轴与工件的中心线成一定的夹角。磨削时，盆状 1引言 砂轮绕着自身轴线旋转，同时，工件摆动，两者的 目前，大多厂家采用指状砂轮近似磨削钟形壳 复合运动将加工出椭圆沟道。 椭圆沟道[1．3】，其理论误差达No．004mm左右，而为了验证盆状砂轮磨削钟形壳椭圆沟道工艺 数控钟形壳沟道磨床的最小分辨率仅为0．001mm，的可行性，下面进行了弧形椭圆沟道的磨削实验。 有的达No．0005mm。为了减小磨削椭圆沟道的理论实验是在华中科技大学先进制造技术培训实验室 误差，文献【4】采用模拟椭圆圆弧的方法设计了一种 进行，采用该室购置的欧泰数控机床有限公司生产 盆状砂轮(此种砂轮截去了指状砂轮的头部)来磨 的OTM．650型数控铣床来完成的。 削伸缩型球笼式万向节的直形椭圆沟道。在此基础 磨削用盆状砂轮为单层电镀CBN，粒度号为 上，文献[5]NN用单纯形法对贫状砂轮进行了优化100，砂轮基体为45号钢，要求出厂前进行修锐和 设计。用盆状砂轮对某种直形椭圆沟道的磨削计算 平衡校正。考虑到现有的实验条件及装夹装置的刚 结果表明，磨削沟道的理论误差在0．001ram以下。性，选用毛坯材料为塑料棒。 而固定式球笼等速万向节的钟形壳具有轴向 根据文献[6]，设待磨削的椭圆沟道的加工参 圆弧轨道，轨道的截面是椭圆，其磨削过程与直形 椭圆沟道具有很大的不同。文献[6】通过对磨削过程 的分析，提出用约束随机方向法来优化盆状砂轮的 参数，对某种椭网沟道的磨削计算结果表明，磨削 沟道的理论误差可达No．001mm的水平。 轮和椭圆沟道的形状及参数含义见文献[6])。 本文则通过弧形沟道的CBN瓮状砂轮磨削实 根据磨削过程的分析，在弧形椭圆沟道磨削 验，以及椭网沟道的检测实验，来验证了盆状砂轮 时，工件应该进行摆动进给，而OTM．650型数控 磨削椭圆沟道的可行性，并利用Pro／E进行了沟道磨铣床没有摆动轴。为此设计了一个摆动件，摆动件 床的仿真研究。 的摆动轴线通过弧形沟道毛坯的弧心，利用分度头 2椭圆沟道磨削实验 的旋转功能来完成工件的摆动。实验中所用的磨削 根据文献[63，在磨削弧形椭圆沟道时，为了 参数为：主轴转速l 防止工件的干涉，并简化机床结构，盆状砂轮的旋 进给量0．050mm／行程。弧形沟道磨削实验照片见图 1。圈1(B)是弧形沟道磨削实验方案胃，罔中， 定褒角，然后将分度头田定剃刀。对刀完成后． 盆状砂轮固定在机床主轴上，分度头固定在数挖铣 抡开分度头．冉手动旋转分上堑头进行捏动进给磨削， 床的工作台I．捏动件夹紧弧形沟道毛坯井与三爪 此叫数控铣床仅作主轴旋转运动。磨完一个淘道后， 卡盘相连，i爪乍盘则与分度头连在起。 橙扦摆动件的夹紧螺钉，用手埘工件毛坯进行分度， 磨削前先对刀：用手摇动分度头，摆动件带动 再癖下个淘道。在此次实验中，仪磨削了四个弧形 毛坯旋转，到遗埘刀点时，毛坯轴线与砂轮主轴成 沟道。田1(b)是麝削完的工件实物照片。 图1弧彤沟道瞎削实验照¨