6IIR-DF的理论和设计.pdf

数字信号处理基础 6章 IIR数字滤波器的理论和设计 6.1 IIR滤波器的设计概述 6.1.1. 数字滤波器的设计 数字滤波器的设计就是按照给定的滤波处理系统的性能要 求，设计一个因果、稳定的数字系统去逼近这个性能要求；并 且用一个有限精度的运算去实现这个系统。 滤波器性能一般用系统频率特性H (ej w ) 来说明，具体应用以下三个参数： 1、平方幅度函数说明幅度特性： 2 H (ej w ) H (ej w ) H (ej w ) H (ej w )H (e j w ) H (z )H (z ) j w z e 2、相位函数说明系统相位特性： H (ej w ) Re[H (ej w )] j Im[H (ej w )] H (ej w ) ej b (ej w ) j w Im[H (ej w )] 其中：b (e ) arctg j w Re[H (e )] 3 、群延时 ： d [ b ( e j w )] t (w ) d w 定义为相位对角频率的导数的负值，说明了 不同 的频率成分 的平均延时 。 当要求滤波器相位响应特性是线性时，这 同 代内 的群延迟特性就应是常数。 这些特性经常被特定地说明为特征频率点的性能指标，如截 止频率(3dB损耗频率点) ；最小阻带衰耗；通带波动范围等。 6.1.2 IIR数字 波器的设计方法 IIR滤波器的设计方法： (1)以模拟滤波器函数为基础的变换法； (2)直接设计法：根据零、极点对系统特性的影响，调整零 极点位置得H(z) 。 (3)最优化设计法：(计算机辅助设计)在某种最小化误差准 则下，建立差分方程系数a k b i 对理想特性的逼近方程，使 用迭代方法解方程组得到最佳逼近系统。由于此方法计算量大， 需要借助于计算机进行设计。 本课程主要讨论 1种方法。 6.1.3 利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器方法： 1、根据所给出的数字滤波器性能指标计算出相应的模拟滤波器的设计 指标。 2、根据得出的滤波器性能指标设计出相应的模拟滤波器的系统函数 H(S) 。 3 、根据得出的模拟滤波器的系统函数H(S) ，经某种变换得到对该模拟 滤波器相应的数字仿真系统 数字滤波器。 说明： v利用模拟滤波器来设计IIR数字滤波器的方法是利用了模拟滤波 器的成熟的设计技术。 v所设计的模拟滤波器特性能满足设计指标，为了使模拟滤波器 相应的数字仿真系统 数字滤波器也能满足数字滤波要求， 需要选择适当的变换关系。本章介绍的变换方法有：冲击响应 不变法和 线性变换法。 6.2 理想滤波器的特性及逼近方法 6.2.1 理想滤波器特性： (1)、理想滤波器的特性： 设滤波器输入信号为x (t) ，信号中混入噪音u (t) ，它们有不 同的频率成分。 滤波器的冲击响应为h (t) 。 则理想滤波器输出为：y (t) [x (t ) u (t )] h (t ) K x (t t ) 即噪音信号被滤除u (t ) h (t ) 0 ，而信号无失真，只有延时 和线性放大。 对输出式作傅氏变换： Y (j w ) X (j w ) H (j w ) U (j w ) H (j w ) Ke j wt X (j w ) 噪音信号被滤除U (j w ) H (j w ) 0 ， Y (j w ) j wt 得H (j w ) Ke （信号通过频带）。 X (j w ) 假定信号频率成分为：w w ，噪音频率成分为w w