6传感器原理与测量电路1.pptVIP

标准产品 案例：桥梁固有频率测量 案例：电子称 原理 将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。 案例：冲床生产记数 和生产过程监测 案例：机器人握力测量 案例：振动式地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。 6.3 电感式传感器 电感式传感器是基于电磁感应原理，它是把被测量转化为电感量的一种装置。 分类: 电感式传感器 自感型 可变磁阻型 涡流式 互感型 1 可变磁阻式 可变导磁面积型 差动型 原理:电磁感应 电感式接近传感器（金属） 教学用低成本四线制无二次仪表传感器 2 涡流式 原理:涡流效应 原线圈的等效阻抗Z变化： 产品： 案例：连续油管的椭圆度测量 Coiled Tube Eddy Sensor Reference Circle 案例：无损探伤 原理 裂纹检测，缺陷造成涡流变化。 火车轮检测 油管检测 3 差动变压器 W W1 W2 Es x -x 工作原理:互感现象. Ew Eout 单螺管线圈型 螺管线圈差动 双螺管线圈差动型传感器测量电路 ~ 差动变压器测量电路 差动变压器位移传感器 案例：板的厚度测量 ~ 案例：张力测量 6.4 电容式传感器 变换原理:将被测量的变化转化为电容量变化 两平行极板组成的电容器,它的电容量为: + + + ? A ? δ、A或ε发生变化时，都会引起电容的变化。 a)极距δ变化型 + + + + + + 华中科技大学机械学院 第6章、传感器原理与测量电路 本章学习要求： 1.了解传感器的分类　　　 2.掌握常用传感器测量原理 3.了解传感器测量电路 6.1 概述 1. 传感器定义 传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装置。 物理量 电量 目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。 2. 传感器的构成 传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件的作用是感受被测物理量，并对信号进行转换输出。辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。 d V 3. 传感器的分类 1)按被测物理量分类 常见的被测物理量 机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度, 旋转角,转数,质量,重量,力, 压力,真空度,力矩,风速,流速, 流量; 声: 声压,噪声. 磁: 磁通,磁场. 温度: 温度,热量,比热. 光： 亮度，色彩 机械式,电气式,光学式,流体式等. 2)按工作的物理基础分类: 能量转换型和能量控制型. 3)按信号变换特征: 能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计,压电式加速度计. 能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化.例如:电阻应变片. 4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系: 物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换.如:水银温度计. 结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. 例如:电容式和电感式传感器. 传感器是测量装置与被测量之间的接口，处于测量系统的输入端，其性能直接影响着整个测量系统，对测量精确度起着主要的作用。 在选择和使用传感器时还应该注意以下几点: 首先应该满足不失真测试的条件。 1)适当的灵敏度 灵敏度高意味着传感器能检测微小的信号，当被测量稍有变化，传感器就有较大的输出。但高灵敏度的传感器测量范围也较窄，较容易受噪声的干扰。 2)足够的精确度 传感器的精确度表示其输出电量与被测量的真值的一致程度。 3)高度的可靠性 4)对被测对象的影响小 传感器与被测物之间的相互作用要小 。 6.2 电阻式传感器 电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一种传感器, 按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式、热敏式、光敏式、电敏式. 1 变阻器式传感器 等效电路分析: x L L-变阻器总长; x-电刷移动量. R-总电阻; RL电刷电阻; R=K*l l=R/K E E1 L x = R RL = E E1 x=L*E1 / E x=L*E1 / E = K*E1 0 L E E1 x E E1 V Rm Rx R-Rx 1 E E1 = x L Rm R + L x ( ) - 负载效应 1 E E1 = x L R